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如果產(chǎn)品在其動(dòng)能過允許值的狀態(tài)下使用,可能會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品內(nèi)部損壞,
從而導(dǎo)致產(chǎn)品脫落。反轉(zhuǎn)現(xiàn)象也可能發(fā)生在旋轉(zhuǎn)端;因此,
確保動(dòng)能在設(shè)計(jì)和運(yùn)行過程中不過容許值。 (提供了描繪慣性矩和旋轉(zhuǎn)時(shí)間的圖表,以便于選擇過程。)
1.旋轉(zhuǎn)時(shí)間的設(shè)定根據(jù)右側(cè)的表格,設(shè)定旋轉(zhuǎn)時(shí)間在可調(diào)旋轉(zhuǎn)時(shí)間范圍內(nèi),
即使在如下圖所示的靜止?fàn)顟B(tài)下,必須減去氣缸中密封件或軸承產(chǎn)生的阻力。
此外,在操作期間,由排氣壓力產(chǎn)生的反作用力也作為阻力。
計(jì)算例>載荷形狀:半徑為0.2μm,重量為0.2kg的柱旋轉(zhuǎn)時(shí)間:0.9s / 90°
在描繪慣性矩和旋轉(zhuǎn)時(shí)間的圖表中,找到從垂直軸(慣性矩)相應(yīng)的0.004 kg·m2的位置延伸的線的交點(diǎn),
在水平軸(旋轉(zhuǎn)時(shí)間)。選擇尺寸40,因?yàn)樵诔叽?0的選擇范圍內(nèi)找到相交點(diǎn)。
從直線運(yùn)動(dòng)部分輸出
不操作時(shí)操作
由于對(duì)氣缸輸出進(jìn)行計(jì)數(shù)的阻力隨著氣缸尺寸,壓力和速度等因素而變化,因此需要選擇更大容量的氣缸。
為此,使用負(fù)載比;確保在選擇氣缸時(shí)獲得下列負(fù)載比值。 1)使用氣缸進(jìn)行靜止運(yùn)行:負(fù)載比= 0.7(圖1)
2)使用氣缸進(jìn)行動(dòng)態(tài)運(yùn)行:負(fù)載比= 0.5(圖2)3)使用導(dǎo)向型進(jìn)行水平運(yùn)行:負(fù)載比= 1 (圖3)
F1 =在延伸側(cè)產(chǎn)生的氣缸壓力(N)F2 =在回縮側(cè)產(chǎn)生的氣缸力(N)=負(fù)荷率A1 =延伸側(cè)的活塞面積(mm2)
A2 =回退側(cè)的活塞面積(mm2)D =管孔尺寸(mm)d =活塞桿直徑(mm)P =工作壓力(MPa)
如下圖所示,雙作用單桿氣缸的回縮側(cè)壓力表面積減小對(duì)應(yīng)于活塞桿橫截面積的面積。注意)
負(fù)載率在選擇適當(dāng)?shù)臍飧椎倪^程中,請(qǐng)記住在輸出方向上存在除負(fù)載以外的電阻源。
1.02 N·m
尺寸:32,40直線式旋轉(zhuǎn)單元,緊湊地集成了一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的圓筒和一個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
連接端口作為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格提供“IN”兩個(gè)位置。
系列MRQ直線運(yùn)動(dòng)部件的尺寸32
旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的輸出(0.5MPa)
確保穩(wěn)定運(yùn)行。設(shè)定速度高于上限可能導(dǎo)致執(zhí)行器粘滯或滑動(dòng)。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量公式受負(fù)載形狀影響。請(qǐng)參見22至27頁(yè)的慣性矩公式。2.計(jì)算慣性矩
3.選擇模型通過應(yīng)用下面圖表中的慣性矩和旋轉(zhuǎn)時(shí)間選擇模型。
松開工件
改變方向
5 10 15 20 2530 40 50 75100
可以從旋轉(zhuǎn)單元上可用的兩個(gè)位置中選擇連接端口。連接端口
允許的動(dòng)能
E =··2, = 0.2×= 0.004kg·m2·2·0.22
1.91 N·m
旋轉(zhuǎn)角度80至100°170至190°80至100°170至190°
直線運(yùn)動(dòng)行程(mm)
可以根據(jù)需要設(shè)定直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的定時(shí)。在前端,后端或直線運(yùn)動(dòng)期間都可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
有效輸出(0.5MPa)尺寸32 = 1 N·m尺寸40 = 1.9N·m
旋轉(zhuǎn)角度:80?100°170?190°間隙:2°以內(nèi)
平滑的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)滾子軸承用于旋轉(zhuǎn)部分。配有自動(dòng)開關(guān)(可安裝在兩側(cè))標(biāo)配磁鐵。
簧片自動(dòng)開關(guān):D-A7 / A8固態(tài)自動(dòng)開關(guān):D-F7 / J7()也可提供氣墊。
角度調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度可以調(diào)整為每端5°,或兩端為10°。
021-39526589
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