THK直線電機(jī)引動(dòng)器規(guī)格,THK引動(dòng)器YS
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可使用推力較大提高了19%
實(shí)現(xiàn)了。反復(fù)定位精度可達(dá)±1μm※
隨線性編碼器的分辨率而變化。詳細(xì)內(nèi)容請參見基本規(guī)格。
高速、高加減速
直線電機(jī)引動(dòng)器可將電磁力直接轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng),即使在長行程下也能發(fā)揮高速性。
(可進(jìn)行較高速度3m/s※的驅(qū)動(dòng)。)
滑座部采用鋁制部件,減輕了重量,實(shí)現(xiàn)了較高2G※的高加減速。
※可能會(huì)受搭載質(zhì)量及動(dòng)作條件的限制。
詳細(xì)內(nèi)容請參見基本規(guī)格(P.7)。
保持GLM20的安裝互換性
GLM20AP和GLM20的安裝尺寸具有互換性,可進(jìn)行置換。
極檢測時(shí)會(huì)發(fā)生約10秒鐘數(shù)mm的左右搖動(dòng)。
滑座上作用有過大負(fù)荷時(shí)、滑座上搭載的工件的重心位
注1)需要多滑座時(shí),其行程不同。詳細(xì)內(nèi)容請咨詢THK。
※1 在周圍溫度為20℃的環(huán)境下,電樞繞組平均溫度為90℃時(shí)的數(shù)值。
GLM20AP對原有GLM20的動(dòng)子和定子進(jìn)行了設(shè)計(jì),
大幅提高了TJ有效負(fù)荷率。因此,可進(jìn)一步提高節(jié)拍。
長行程
直線電機(jī)引動(dòng)器通過增加磁板,可對應(yīng)滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)所無法實(shí)現(xiàn)的長行程。
另外,GLM20AP通過采用底座拼接規(guī)格,可對應(yīng)更長的行程。
僅當(dāng)采用(株)MAGNESCALE制或HEIDENHAIN(株)制線性編碼器時(shí),可采用拼接規(guī)格。
對應(yīng)多滑座
可在單軸的底座上配置多個(gè)滑座,并對各滑座單獨(dú)進(jìn)行控制。
⑤無磁極傳感器規(guī)格在伺服開啟輸入時(shí)進(jìn)行磁極檢測。磁
※4 設(shè)定可搬送質(zhì)量為加速度約2G、到達(dá)較高速度1.0m/s時(shí),可在負(fù)載比50%下驅(qū)動(dòng)一定行程的質(zhì)量。
但根據(jù)動(dòng)作條件的不同,受推力和速度特性的影響,可動(dòng)作質(zhì)量可能會(huì)發(fā)生變化。
注2)由于是根據(jù)磁板長度進(jìn)行設(shè)計(jì),因此TJ使用標(biāo)準(zhǔn)底座長度。
注3)一體式底座的較大底座制作長度為4400 mm。
采用拼接規(guī)格時(shí),應(yīng)選擇(株)MAGNESCALE制或HEIDENHAIN(株)制編碼器。
置存在懸臂時(shí)、滑座受到外力或大的阻力作用時(shí),磁極
檢測有可能失敗。
此時(shí),TJ使用帶磁極傳感器規(guī)格。
采用直接驅(qū)動(dòng)、線性編碼器全閉環(huán)控制,無空程和無效行程,
※2 較高速度隨分辨率而變化。
例:電機(jī)型式…S型、驅(qū)動(dòng)器型號…TD-045CU-200AC-GA20SU、分辨率…0.1μm時(shí),較高速度為0.3m/s。
※3 動(dòng)作速度、加減速度等規(guī)格受負(fù)荷質(zhì)量的限制。
參見P.26~32“GLM20AP選型方法”。較大可搬送質(zhì)量為加速度約0.5G時(shí)可搬送的質(zhì)量。
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