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通過軟件(TwinCAT 3運動控制PTP 10)實現點對點運動的可能性,擴展了TwinCAT 3 PLC TC1200。軸由軸對象表示,并提供循環(huán)接口,例如用于PLC。然后將此軸對象鏈接到相應的物理軸。通過這種方式,具有多樣化現場總線接口的多樣化的軸類型可以與軸對象抽象連接,軸對象始終提供相同的配置接口。軸的控制可以以各種組合(位置或速度或扭矩接口)配置。軸在TwinCAT 3 Engineering中配置。
多10個軸,多可擴展255個軸
支持電氣和液壓伺服驅動器、變頻器驅動器、步進電機驅動器、直流驅動器、開關驅動器(快/慢軸)、模擬軸和編碼器軸
支持多種現場總線接口,如EtherCAT(CoE、SoE)
標準軸功能,如啟動/停止/重置/參考、速度控、主/從聯(lián)軸器、電子傳動、在這線距離補償
通過符合PLCopen標準的IEC 61131-3功能塊進行編程
方便的軸調試選項
在這線監(jiān)測所有軸狀態(tài)變量,如實際值/設定值、啟用值、控制值
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