ATM60-A1A0-K18編碼器西克德國SICK施克
ATM60-A1A0-K18 訂貨號: 1034293
值型編碼器 ATM60
單圈型或多圈型: 多圈型編碼器
每圈步數(shù): 8,000
機(jī)械規(guī)格: 實(shí)心軸 伺服法蘭 6 mm x 10 mm
通訊接口: SSI, 可編程
連接類型: 插頭, M23, 12 針, 徑向
編程接口: 通過手持式編程工具
值型編碼器
ATM60
類型:
ATM60-A1A0-K18
訂貨號:
1034293
特殊產(chǎn)品 ?
基準(zhǔn)設(shè)備 ATM60-A1A12X12, 1030005
性能
每圈步數(shù)(大分辨率) 8,000
圈數(shù) 4,096 (12 bit)
分辨率 允許的大分辨率:25 位(12 位單圈型 x 13 位多圈型或 13 位單圈型 x 12 位多圈型)。
測量步距 0.043°
誤差限值 G ± 0.25° 1)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.1° 2)
1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1,上方和下方誤差限值情況取決于安裝情況
接口
通訊接口 SSI
初始化時(shí)間 1,050 ms 1)
位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 0.15 ms
參數(shù)
每圈步數(shù)
圈數(shù)
編碼類型
電子調(diào)整
編碼類型 Gray
編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW (V/R?)
時(shí)鐘頻率 1 MHz 2)
SET(電子調(diào)節(jié)) 高電平激活 (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V)
CW/CCW(旋轉(zhuǎn)方向的步序) 電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
1) 此后可讀取有效位置.
2) 小電平 (Clock+):周期為500 ns.
連接類型 插頭, M23, 12 針, 徑向
供電電壓 10 ... 32 V
功耗 ≤ 0.8 W (無負(fù)荷)
極性反接保護(hù) ?
MTTFd:危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 150 年 (EN ISO 13849-1) 1)
1) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請參見編號為 8015532 的文檔.
機(jī)械規(guī)格 實(shí)心軸, 伺服法蘭
軸直徑 6 mm
直線軸承 10 mm
重量 0.5 kg 1)
材料、軸 不銹鋼
材料,法蘭 鋁
材料、外殼 壓鑄鋁
啟動轉(zhuǎn)矩
2.5 Ncm (+20 °C), 使用軸密封環(huán)
0.5 Ncm (+20 °C), 無軸密封環(huán) 2)
工作轉(zhuǎn)矩
1.8 Ncm (+20 °C), 使用軸密封環(huán)
0.3 Ncm (+20 °C), 無軸密封環(huán) 2)
軸負(fù)荷
300 N / 徑向
50 N / 軸向
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?1 3)
轉(zhuǎn)動慣量 35 gcm2
軸承使用壽命 3.6 x 109 轉(zhuǎn)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
1) 適用于帶插頭的編碼器.
2) 客戶可自行移除軸封.
3) 在設(shè)計(jì)工作溫度范圍時(shí)需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護(hù)等級
IP67, 使用軸密封環(huán) (IEC 60529) 1)
IP43, 無軸密封,無密封的編碼器法蘭 (IEC 60529) 1)
IP65, 無軸密封,密封的編碼器法蘭 (IEC 60529) 1)
允許相對濕度 98 %
運(yùn)行溫度范圍 –20 °C ... +85 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
ATM60-A1A0-K18編碼器西克德國SICK施克
021-39526589
網(wǎng)址:m.medieval.com.cn
地 址:上海市嘉定區(qū)嘉涌路99弄
6號樓713室