SMC擺動氣缸SY3220-2GD-M5相關(guān)說明
擺動氣缸 CRA1/CDRA1
產(chǎn)品特點?2面均可安裝小型磁性開關(guān)(D-M9□型)。
可從正面安裝磁性開關(guān)。
?質(zhì)量多減小14%。 ?帶緩沖。
采用易于調(diào)節(jié)的緩沖針閥。
?帶磁性開關(guān)(CRA1系列:CDRA1、CDRA1□□U、CDVRA1)。
長壽命 ● 可選擇3種緩沖
擺臺/齒輪齒條式 MSQ 系列
端面通口 內(nèi)部緩沖器 側(cè)面通口
(另一面也有,帶堵頭)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)
(墊緩沖式限位器、緩沖器(+墊緩沖))
轉(zhuǎn)動慣量是表示回轉(zhuǎn)體慣性大小的值,表示物體難以回轉(zhuǎn)、難以停止的程度。
選定擺動氣缸時,在求得所需力矩和動能時需要負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量值。
通過執(zhí)行器來移動負(fù)載的話,其負(fù)載會產(chǎn)生動能。因此,在使移動
的負(fù)載停止時,需要用限位器或液壓緩沖器等吸收負(fù)載具有的動能。
負(fù)載的動能可 以 用 (直線運動的場合)及 (擺動運動的場合)所示的公式計算。
直線運動時的動能與(1)式相比,速度v一定時與質(zhì)量m成正例,擺
動運動的場合,與(2)式相比,角速度ω一定時與轉(zhuǎn)動慣量成正例。
直線運動的場合擺動運動的場合
轉(zhuǎn)動慣量與負(fù)載的質(zhì)量和回轉(zhuǎn)半徑的平方成正比,因此即使質(zhì)量相
同的負(fù)載,回轉(zhuǎn)半徑大的場合,轉(zhuǎn)動慣量平方增大,動能也隨之增
大,可能會導(dǎo)致產(chǎn)品損壞。
這樣擺動運動的場合,需要考慮并選定轉(zhuǎn)動慣量而不是負(fù)載的質(zhì)量
擺動氣缸 型號選定步驟
空氣消耗量是指 :由于擺臺的往復(fù)動作,執(zhí)行元件內(nèi)和與執(zhí)行元件相接的切換閥之間的配管內(nèi)所消耗的空氣量,是選定空壓機(jī)、計算運轉(zhuǎn)
成本的必要條件。
所需空氣量是指 :為了使擺臺以規(guī)定的速度動作所需的空氣量,是選擇切換閥上游的配管直徑和FRL元件的依據(jù)。
大型滾動軸承
在同一面上配置端面通口和角度調(diào)整機(jī)構(gòu)。
通過大型滾動軸承實現(xiàn)長壽命·。
擺動氣缸 型號選定步驟
●轉(zhuǎn)動慣量計算式一覽表 I:轉(zhuǎn)動慣量 m:負(fù)載質(zhì)量
⑨齒輪傳動的場合
⑧回轉(zhuǎn)軸與負(fù)載重心不一致的場合
⑦圓筒回轉(zhuǎn)軸的位置 :通過直徑及重心
123r2+a2Ι=m?
⑥薄圓板
回轉(zhuǎn)軸的位置 :通過直徑r24Ι=m?⑤實心球
回轉(zhuǎn)軸的位置 :通過直徑52r2Ι=m?④圓板(含圓柱)
回轉(zhuǎn)軸的位置 :通過中心軸r22Ι=m?③薄長方形板(含長方體)
回轉(zhuǎn)軸的位置 :與板垂直通過重心
12a2+b2Ι=m?
②薄長方形板
回轉(zhuǎn)軸的位置 :與邊b平行通過重心
Ι=m?12a2①細(xì)棒
回轉(zhuǎn)軸的位置 :與棒垂直通過重心
12a2Ι=m?
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