供應FESTO機械抓手產品說明

供應FESTO機械抓手產品說明

單作用型或帶抓取力保持功能，常開 (NO) 或常閉 (NC)
適用于外部和內部抓取
多種固定和安裝方式
通過減少材料的使用實現可持續(xù)
主要特性一覽
概述 靈活的應用范圍
? 高韌性、滾珠導軌
? 結構緊湊，抓取力大
? 重復精度高

安裝位置 可選
工作模式 單作用
常閉
爪手功能 平行
結構特點 側面連接方向
手柄
抓手手指的標準安裝方法
先導工作運動順序
導軌 滾珠導軌
位置檢測 通過接近開關
機械抓手通過氣缸在內部移動，將驅動運動通過傳輸比轉換為夾爪的抓取運動。夾爪的這種運動簡稱行程。
各種規(guī)格的工件均可被抓取，具體取決于行程和抓取力。
機械抓手可氣動控制或電控。Festo 提供長行程的氣爪和電爪。 隨著夾爪數量的變化，機械抓手也有所不同。
氣爪帶兩個夾爪，采用平行、旋轉和擺動抓手結構。 有的氣爪也帶三個夾爪
平行抓手 DHPC
高韌性滾珠導軌
占地空間小，而抓取力大
重復精度高
可用作雙作用或單作用氣爪符號 00997348
總抓取力，打開，6 bar 101 N
工作壓力 0.25 MPa ... 0.8 MPa
工作壓力 2.5 bar ... 8 bar
工作壓力 36.25 psi ... 116 psi
爪手的工作頻率 3 Hz
6 bar 時的短打開時間 30 ms
6 bar 時的短關閉時間 65 ms
每個外部爪手夾爪的質量 360 g
工作介質 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導介質說明 可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）
耐腐蝕等級 CRC 0 - 無耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性 VDMA24364-B2-L
環(huán)境溫度 -10 °C ... 60 °C
每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar 50.5 N
轉動慣量 0.146 kgcm2
爪手夾爪上的力 Fz，靜態(tài) 49 N
爪手的扭矩 Mx，靜態(tài) 0.34 Nm
抓手扭矩 My，靜態(tài) 0.68 N? 多種安裝和連接選項
? 壓縮空氣調節(jié)
? 傳感器技術:
– 接近開關，用于感測終端位置上的活塞位置
– 位置變送器，用于檢測任意定位上的活塞位置
– 大規(guī)格產品可提供 T 型槽和C型槽
? 可用作雙作用或單作用抓手
? 適用于向內和向外夾緊抓取
平行抓手
DHPC-16-A-NC-S
訂貨號：8116797
數據表
特性 值
規(guī)格 16
每個爪手夾爪的行程 3 mm
替換精度 0.2 mm
擺動爪手夾爪的間隙 ax、ay 0 deg
爪手夾爪間隙 Sz 0 mm
旋轉對稱 ≤0.2 mm
重復精度，爪手 ≤0.02 mm
爪手夾爪的數量 2

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