費(fèi)斯托旋轉(zhuǎn)抓手技術(shù)詳詢

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對(duì)于要求苛刻的任務(wù)：堅(jiān)固的旋轉(zhuǎn)氣爪，帶有同步的開(kāi)槽導(dǎo)軌。

堅(jiān)固而運(yùn)動(dòng)裝置，具有極高的抗扭矩性，使用壽命長(zhǎng)

通過(guò)磨削的滑動(dòng)導(dǎo)向裝置地抓取

滑動(dòng)導(dǎo)軌

打開(kāi)角度可以自由調(diào)節(jié)，每個(gè)氣爪指可張開(kāi)到 90°，從而優(yōu)化了循環(huán)時(shí)間：防止了由于夾鉗張開(kāi)太大而可能引起碰撞

可作為雙作用和單作用抓手使用

單作用型或帶抓取力支持，常閉 (NC)

適用于外部和內(nèi)部抓取

驅(qū)動(dòng)器上多種多樣的適應(yīng)方式

? 活塞桿處的溝槽導(dǎo)向系統(tǒng)將直

線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)變成夾爪運(yùn)

動(dòng)。這也確保了夾爪的同步運(yùn)

動(dòng)

連接密封氣源（ 0.5 bar）

后，氣源流經(jīng)夾爪。

這可防止顆粒等進(jìn)入氣爪的導(dǎo)軌。

氣口，用于潤(rùn)滑

該氣口也可用來(lái)重新潤(rùn)滑導(dǎo)軌。

堅(jiān)固、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)

扭矩抗力且使用壽命長(zhǎng)

? 通過(guò)使用磨合的夾爪，滑軌就

不會(huì)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙

? 系統(tǒng)化使用高性能、輕量化材料

可實(shí)現(xiàn)無(wú)限位置感測(cè)

? 模擬量輸出 0 … 10 V

可實(shí)現(xiàn)夾緊力的無(wú)限調(diào)節(jié)

? 設(shè)定點(diǎn)輸入

– 0 … 10 V

– 4 … 20 mA

帶接近開(kāi)關(guān) SMT-8G/-10G

可感測(cè)多個(gè)位置：

? 打開(kāi)

? 合攏

? 被抓取工件

? 每個(gè)夾爪的打開(kāi)角度可自

由調(diào)節(jié) 90°。這減少了周期時(shí)

間也防止了由于夾爪打開(kāi)太大

而可能導(dǎo)致的碰撞

? 可用作雙作用和單作用氣爪

? 壓縮彈簧用于補(bǔ)充或保持夾緊力

? 適合向外和向內(nèi)抓取

? 驅(qū)動(dòng)器單元安裝方式多樣

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