德國費(fèi)斯托一體式電機(jī)性能類別
EMCA 是用于電缸定位和格式調(diào)整的完整解決方案。一體化:耐磨、無需維護(hù)的 EC 電機(jī)、伺服驅(qū)動器和電力電子元件。
64 可自由編程的定位指令
便捷的網(wǎng)頁診斷
數(shù)字位移編碼器,單圈和多圈,帶緩沖
標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)等級 IP54,可選 IP65
通過 CANopen、EtherNet/IP、I/O 接口、
? 無刷式直流電機(jī) (EC 電機(jī)) 用于定位應(yīng)用,帶集成電源和控制電子元
件。免去了使用冗長的電機(jī)電纜,改善了電磁兼容性,減少了安裝
時間和空間要求
? 可選防護(hù)等級:
– 標(biāo)準(zhǔn): IP54 殼體和連接技術(shù)
– 可選: IP65 殼體和連接技術(shù),用于更高的要求
位置測量通過:
– 標(biāo)準(zhǔn): 單圈編碼器
– 可選: 多圈位移編碼器,可保存運(yùn)動測量記錄多 7 天 (無需
外部電源)。采用外部電池盒可延長保存期限
? 減速機(jī):
– 標(biāo)準(zhǔn): 法蘭安裝的減速機(jī)和角步 (現(xiàn)貨)
– 按要求提供特殊減速機(jī)
? 制動電阻:
– 集成斬波器用作制動電阻
– 可選: 外部制動電阻(帶安裝支架)
? 預(yù)裝配電纜
? 用 PositioningDrives 選型配置
– EMCA 和減速機(jī)選型
– 是/否需要制動電阻
? 64 組可自由編程位置記錄 (目標(biāo)變量:位置、速度或扭矩)
? 可選:集成抱閘,包括抱閘控制
? 安全功能: "安全關(guān)斷扭矩" (STO)
? 在一個公共項目內(nèi)管理和保存
一個系統(tǒng)內(nèi)的所有驅(qū)動
? 為所支持的所有類型的設(shè)備提
供項目和數(shù)據(jù)管理
? 圖形界面輸入?yún)?shù),簡單易用
? 通用的工作模式,用于各種驅(qū)
動器
? 可脫機(jī)或在機(jī)器上聯(lián)機(jī)工作
? 通過以太網(wǎng)接口用 Festo 配置工具 (FCT) 調(diào)試
通過 FHPP 數(shù)據(jù)協(xié)議,F(xiàn)esto 電機(jī)
控制器可通過現(xiàn)場總線接口用標(biāo)
準(zhǔn)化的控制和狀態(tài)字節(jié)控制。
此外,還定義了以下數(shù)據(jù):
? 工作模式
? I/O 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
? 參數(shù)對象
? 順序控制
Festo 開發(fā)了一種優(yōu)化數(shù)據(jù)協(xié)議,
即“Festo 抓取和定位協(xié)議
(FHPP)”,專用于抓取和定位應(yīng)用。
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