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費斯托旋轉(zhuǎn)抓手DHRS-16-A-NC的選型指南

費斯托旋轉(zhuǎn)抓手DHRS-16-A-NC的選型指南

  • 所屬分類:FESTO(費斯托)氣缸
  • 瀏覽次數(shù):
  • 發(fā)布日期:2022-02-22
  • 產(chǎn)品概述
  • 性能特點
  • 技術(shù)參數(shù)

費斯托旋轉(zhuǎn)抓手DHRS-16-A-NC的選型指南

產(chǎn)品介紹

主要特性

? 側(cè)向夾爪支持,用于高扭矩負載

? 自對中

? 夾爪定位選項

? 內(nèi)部固定節(jié)流

? 多種用于在驅(qū)動器上安裝的選項

? 傳感器技術(shù):

靈活的應(yīng)用范圍

? 可用作雙作用和單作用抓手

? 壓縮彈簧,用于補充或支持夾緊力

? 適用于向內(nèi)和向外抓取

– 可調(diào)位置傳感器,用于小規(guī)格抓手

– 集成接近開關(guān),用于中大規(guī)格抓手

? 高重復(fù)精度

? 抓取力保持

規(guī)格

16

爪手夾爪的數(shù)量

2

安裝位置

可選

工作模式

雙作用

爪手功能

徑向

大替換精度

≤ 0.2 mm

大開角

180 deg

旋轉(zhuǎn)對稱

≤ 0.2 mm

重復(fù)精度,爪手

≤ 0.1 mm

爪手力備份

在關(guān)閉時

結(jié)構(gòu)特點

先導(dǎo)工作運動順序

位置檢測

通過接近開關(guān)

產(chǎn)品圖片



符號

00991895

工作壓力

4 bar ... 8 bar

爪手的大工作頻率

≤ 4 Hz

6 bar 時的短打開時間

75 ms

6 bar 時的短關(guān)閉時間

43 ms

工作介質(zhì)

壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明

可用潤滑介質(zhì)工作(之后須一直潤滑介質(zhì)工作)

耐腐蝕等級 CRC

1 - 耐腐蝕能力

環(huán)境溫度

5 °C ... 60 °C

爪手的大扭矩 Mx,靜態(tài)

1.3 Nm

抓手大扭矩 My,靜態(tài)

1.3 Nm

抓手大扭矩 Mz,靜態(tài)

1.3 Nm

轉(zhuǎn)動慣量

0.15 kgcm2

爪手夾爪上的大力 Fz,靜態(tài)

40 N

產(chǎn)品重量

118 g

安裝方式

要么:

通過內(nèi)螺紋和定位套

通過通孔和定位套

氣動接口

M3

材料說明

RoHS 合規(guī)

端蓋材料

PA

外殼材料

精制鋁合金

硬質(zhì)陽極氧化處理

爪手夾爪材料

高合金鋼


費斯托旋轉(zhuǎn)抓手DHRS-16-A-NC的選型指南

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