SMC回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型2爪型氣爪 MHR2/MDHR2系列型號(hào)

負(fù)載變動(dòng)、上升·下降動(dòng)作、摩擦阻力有變化的場(chǎng)合，

要考慮這些進(jìn)行安全設(shè)計(jì)。

動(dòng)作速度上升，會(huì)成為人體及元件、裝置損傷的原因。

.對(duì)人體有危害的場(chǎng)合，應(yīng)安裝保護(hù)罩。

被驅(qū)動(dòng)物體及擺動(dòng)氣缸的可動(dòng)部分，特別是對(duì)人體有危險(xiǎn)的場(chǎng)

合，要有防止人體直接接觸該場(chǎng)所的措施。

;固定部和連接部必須牢固連接。

特別是動(dòng)作頻度高的場(chǎng)合和振動(dòng)多的場(chǎng)所使用擺動(dòng)氣缸的場(chǎng)

合，要采用牢固的緊固方法。

=需減速回路和液壓緩沖器的場(chǎng)合。

被驅(qū)動(dòng)物體的移動(dòng)速度快的場(chǎng)合和質(zhì)量大的場(chǎng)合，僅靠擺動(dòng)氣

缸的緩沖很難吸收沖擊，在進(jìn)入緩沖前應(yīng)設(shè)置減速回路。

另外，可在外部使用液壓緩沖器來(lái)吸收沖擊。這種場(chǎng)合，要充

分檢查機(jī)械裝置的剛性。

B要考慮停電等時(shí)回路壓力下降的可能性。

夾緊機(jī)構(gòu)上使用擺動(dòng)氣缸的場(chǎng)合，因停電等回路壓力下降，夾

持力減少，工件有脫落的危險(xiǎn)，應(yīng)有防止人體和機(jī)械裝置受損

害的安全裝置。

>要考慮動(dòng)力源有故障的可能性。

空氣壓、電壓、油壓等的動(dòng)力控制的裝置上，即使這些動(dòng)力源

發(fā)生故障，應(yīng)有人體及裝置不受損害的對(duì)策。

2速度控制閥配置排氣節(jié)流的場(chǎng)合，要考慮殘壓的安全設(shè)

計(jì)。

在排氣側(cè)沒(méi)有殘壓的狀態(tài)，供氣側(cè)一旦加壓，會(huì)以異常快的速

度動(dòng)作，會(huì)成為人體及元件、裝置受損傷的原因。

8要考慮非常停止時(shí)的動(dòng)作。

人讓設(shè)備非常停止或停電等，系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí)，安全裝置起作

用，機(jī)械停止的場(chǎng)合，由于擺動(dòng)氣缸的動(dòng)作，要考慮人體及元

件、裝置不受損傷的設(shè)計(jì)。