審批施克SICK的傳感器

審批施克SICK的傳感器

TIM571-2050101

類型:

TIM561-2050101S80

尺寸圖

尺寸圖

尺寸單位：mm

① 2 x 緊固對(duì)接搭板，帶有螺釘 M3 x 4 mm在供貨范圍內(nèi)）

② 緊固螺紋 M3，2.8 mm 深（盲孔螺紋），大擰緊力矩 0.8 Nm

③ 光學(xué)鏡頭罩

④ 接收范圍（光入射）

⑤ 發(fā)射區(qū)域（光發(fā)射）

⑥ 按鍵（無(wú)功能）

⑦ 紅色和綠色 LED （狀態(tài)指示燈）

⑧ 旋轉(zhuǎn)式插頭單元

⑨ Micro-USB 插座，B 型

⑩ “電源/同步輸出”接口，5 針 M12 插頭

? 光發(fā)射層位置標(biāo)記

? 接口“以太網(wǎng)”、4 針 M12 插座

? 在已安裝完畢的設(shè)備上不允許出現(xiàn)反射面的區(qū)域

? 定向標(biāo)記用于輔助定位（90° 軸）

? 孔徑角 270°（可視范圍）

訂貨號(hào):

1106065

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品特點(diǎn)

測(cè)量原理HDDM

應(yīng)用領(lǐng)域Outdoor

光源紅外線 (850 nm)

激光等級(jí)1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)

開(kāi)啟角度

水平的270°

掃描頻率15 Hz

角度分辨率0.33°

工作區(qū)域0.05 m ... 10 m

保護(hù)距離

反射比為 10% 時(shí)8 m

抗沖擊能力

50 g, 11 ms, ± 3 次一次性沖擊/軸 3)

25 g, 6 ms, ± 1,000 次持續(xù)沖擊/軸 3)

50 g, 3 ms, ± 5,000 次持續(xù)沖擊/軸 3)

工作環(huán)境溫度–25 °C ... +50 °C 4)

儲(chǔ)存溫度范圍–40 °C ... +75 °C 4)

溫度變化–25 °C ... +50 °C, 10 次循環(huán) 5)

濕度，熱量+25 °C ... +55 °C, 95 % rF, 6 次循環(huán) 6)

允許相對(duì)濕度≤ 95 %, 非冷凝 6)

抗環(huán)境光能力80,000 lx

機(jī)械/電子參數(shù)

連接類型

1 x 接口“以太網(wǎng)”、4 針 M12 插座

1 x “電源/同步輸出”接口，5 針 M12 插頭

1 x Micro-USB 插座，B 型

供電電壓9 V DC ... 28 V DC

功耗Typ. 4 W

外殼顏色灰色 (RAL 7032)

外殼防護(hù)等級(jí)IP67, 僅在“Aux 接口”的塑料蓋關(guān)閉時(shí)有效 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)

防護(hù)等級(jí)III (IEC 61140:2016-1)

重量250 g, 無(wú)連接電纜

尺寸（長(zhǎng) x 寬 x 高）60 mm x 60 mm x 86 mm

性能

響應(yīng)時(shí)間Typ. 67 ms

可識(shí)別的物體形狀幾乎任何形狀

系統(tǒng)錯(cuò)誤± 60 mm

持續(xù)錯(cuò)誤

< 20 mm

< 10 mm 1)

集成應(yīng)用測(cè)量數(shù)據(jù)輸出

1) 標(biāo)準(zhǔn)值；實(shí)際值取決于環(huán)境條件。在 10% 的反射比下，只能確保 6 m 觸發(fā)感應(yīng)距離以內(nèi)的技術(shù)數(shù)據(jù)，如測(cè)量誤差和觸發(fā)感應(yīng)距離。.

接口

Ethernet? , TCP/IP

USB?

備注Micro-USB

功能AUX, 參數(shù)設(shè)置

數(shù)字輸入端0

開(kāi)關(guān)量輸出1 (PNP, “SYNC”/“Device Ready（設(shè)備就緒）”)

光學(xué)信號(hào)2 LEDs (ON, “Device Ready（設(shè)備就緒）”)

環(huán)境參數(shù)

物體反射率4 % ... 1,000 % (反色器)

電磁兼容性（EMC）

發(fā)射輻射居住區(qū) (EN 61000-6-3:2007+AMD:A1:2011)

電磁抗擾度工業(yè)環(huán)境 (EN 61000-6-2:2005)

抗振動(dòng)

正弦共振掃描10 Hz ... 1,000 Hz 1)

正弦測(cè)試10 Hz ... 500 Hz, 5 g, 10 個(gè)頻率周期 1)

噪聲測(cè)試10 Hz ... 250 Hz, 4.42 g RMS, 5 h 2)

SICK 為 TiM 系列擴(kuò)充 TiM7xx，以打造完整、可擴(kuò)展的 2D LiDAR 傳感器產(chǎn)品組合。該傳感器將智能現(xiàn)

場(chǎng)評(píng)估和測(cè)量數(shù)據(jù)輸出集于一臺(tái)設(shè)備中。因此，它既能在定義范圍內(nèi)采集有關(guān)目標(biāo)存在的數(shù)據(jù)，又可輸

出掃描區(qū)域的確測(cè)量數(shù)據(jù)。SICK 憑借 TiM7xx 精簡(jiǎn)移動(dòng)應(yīng)用所需的傳感器數(shù)量。由此，客戶能夠針對(duì)

應(yīng)用開(kāi)發(fā)定制化解決方案。傳感器的緊湊構(gòu)型主要適用于移動(dòng)式平臺(tái)、自動(dòng)導(dǎo)航車(chē) (AGV) 和移動(dòng)式服務(wù)機(jī)器人。

TiM7xx 為這些應(yīng)用提供定位和防撞支持。

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