特長
·脈沖輸出功能 標配4軸,定位控制威力盡顯
·高速計數(shù)器功能 標配相位差4軸,一臺即可輕松實現(xiàn)多軸控制
·中斷輸入功能 多內(nèi)置8點,憑借指令的高速處理,有助于整個裝置的高速化
·串行通信功能 可根據(jù)選項板任意選擇2個端口、RS-232C、RS-485
·Ethernet通信功能(利用選項板實現(xiàn))通過Ethernet與上位計算機進行通信
·內(nèi)置4點輸入、2點輸出的模擬輸入輸出功能(僅限CP1H-XA型)
·標配USB外設端口
·也可利用結構化文本(ST)語言簡單運行運算功能
·可使用CP1W系列、CJ系列的單元,擴展性群
·可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調(diào)試(利用選項板實現(xiàn))
N.O. = 正常打開
N.C. = 正常關閉
以的速度執(zhí)行點動。
可以設置19/軸,從0~9.99s (單元:0.01s)。
梯形或S曲線(可以為每個軸單獨設置。)
當前位置在的區(qū)域中時,區(qū)域標識打開??梢詾槊總€軸設置三個區(qū)域。
可以在-1,073,741,823~1,073,741,823脈沖范圍設置。
0~9,999脈沖。同時可以設置補償速度。
使用PLC指令,當前位置可以視為位置數(shù)據(jù)。
STOP指令讓定位根據(jù)的減速時間減速到停止。
通過外部緊急停止指令停止脈沖輸出。
PRESENT POSITION PRESET指令可用于將當前位置變更為值。
當定位期間執(zhí)行啟用馳的指令時,通過應用馳系數(shù)變更目標速度??梢栽O置1~999%之間的值
(增量為1%)
1) 保存到快閃存儲。(可以寫入100,000次。)
2) 通過數(shù)據(jù)讀取指令從PLC區(qū)域讀取。
3) 通過支持軟件讀取并保存到個人電腦硬盤或光盤。
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