使用說明安全激光掃描儀BANNER,Q4XTBLAF300-Q8
默認(rèn)切換閾值為與基準(zhǔn)條件(75P)的75%匹配;
這會將閾值設(shè)置為距參考表面的距離和強度的25%。
可以通過改變強度,距離或通過雙峰反射來檢測透明物體(右邊)。
當(dāng)檢測到雙峰反射時,顯示將在和百分比匹配之間交替顯示。
在水平距離小物體間距處設(shè)置在距離更遠(yuǎn)的距離前面的一個切換點。在一個示教距離和 大范圍之間設(shè)置一個切換點。
切換點距離在顯示屏上閃爍。并且切換點距離在顯示屏上交替閃爍。
并且切換點距離在顯示屏上交替閃爍。動態(tài)TEACH在機器運行條件下設(shè)置單個開關(guān)點。建議將動態(tài)教學(xué)用于
機器或過程可能不會停止進(jìn)行教學(xué)的應(yīng)用程序。傳感器采集多個樣本,并將切換點設(shè)置在小和 大采樣距離之間。
在背景抑制(DYN,1-pt,2-pt)和前景抑制(FGS)TEACH模式下,
Q4X傳感器比較傳感器與目標(biāo)之間的距離測量值變化,以控制輸出狀態(tài)。
雙重TEACH模式,雙重強度+距離窗口,結(jié)合了基于距離的檢測和光強度閾值,
擴展了Q4X可以解決的應(yīng)用。在雙TEACH模式下,用戶教給Q4X固定的參考面,
并且傳感器將強度和距離讀數(shù)與所教的參考面進(jìn)行比較。
示教目標(biāo)后,將顯示值校準(zhǔn)為100P或100%匹配。當(dāng)物體進(jìn)入傳感器的視野時,
可以向Q4X傳感器傳授非的參考表面,例如傳感器范圍之外的表面,非常暗
示教非的參考曲面可能會實現(xiàn)除透明或透明物體檢測之外的其他應(yīng)用程序,
但是要實現(xiàn)透明或透明物體檢測的 佳結(jié)果,需要一個穩(wěn)定的參考平面。
顯示屏顯示與示教參考點的匹配百分比。用戶可調(diào)的開關(guān)點定義靈敏度,
當(dāng)與參考點的匹配百分比越過開關(guān)點時,輸出切換。你的
特定應(yīng)用可能需要微調(diào)開關(guān)點,但是這些值是建議的起始值:
當(dāng)在雙模式下運行時,或者當(dāng)傳感器是透明物體檢測(COD)模型時,
自適應(yīng)跟蹤算法將調(diào)整示教參考表面周圍的開關(guān)閾值(距離和強度)。自適應(yīng)跟蹤針對
參考表面的微小變化可在顯示器上保持一致的100P(100%),
使用此菜單選擇輸入線功能。默認(rèn)為關(guān)閉,忽略所有遠(yuǎn)程輸入脈沖。忽略所有遠(yuǎn)程輸入脈沖
遠(yuǎn)程TEACH輸入拉時關(guān)閉激光拉時打開激光
使用遠(yuǎn)程輸入對傳感器進(jìn)行遠(yuǎn)程編程。遠(yuǎn)程輸入提供有限的編程選項,
并且為ActiveLow。對于電平有效,將灰色輸入線接地(0Vdc),
并和地之間連接一個遠(yuǎn)程開關(guān)。根據(jù)本手冊中提供的圖示和
說明對遠(yuǎn)程輸入進(jìn)行脈沖設(shè)置。單個編程脈沖的長度等于T值:0.04秒≤T≤0.8秒。過2秒。
請按照以下步驟示教傳感器。要取消TEACH步驟,請按住TEACH2秒鐘以上,
或?qū)⑦h(yuǎn)程輸入Low保持2秒鐘以上。取消TEACH程序時立即顯示。
兩點式TEACH設(shè)置一個開關(guān)點。傳感器將轉(zhuǎn)換點設(shè)置在相對于偏移原點位置的兩個示教目標(biāo)距離之間。
兩個更大的有效距離等于或等于水平小對象間距兩個小于
水平小對象間距的有效距離一個帶有一個無效TEACH點的有效距離
在兩個示教距離之間設(shè)置一個切換點。
與參考表面的一致性降,并導(dǎo)致傳感器輸出變化。
Q4X的檢測能力即使在非條件下也能成功檢測。典型的參考面是金屬機架,輸送機
側(cè)軌或已安裝的塑料靶。如果需要幫助在應(yīng)用程序中設(shè)置穩(wěn)定的參考曲面,請與Banner Engineering聯(lián)系。
盡可能選擇具有這些特征的參考面表面無光澤或無光澤?固定表面,無振動
干燥的表面,沒有油,水或灰塵的積聚將參考表面放置在50毫米和螺紋機筒型號的 大感應(yīng)范圍之間
在60 mm和齊平安裝型號的 大感應(yīng)范圍之間。將要檢測的目標(biāo)放置在盡可能靠近傳感器的位置,
并盡可能遠(yuǎn)離基準(zhǔn)面。將傳感光束相對于目標(biāo)和相對于參考表面的角度設(shè)置為10度或更大。
Q4X能夠檢測到由透明物體引起的很小的變化??梢酝ㄟ^改變強度,距離或通過雙峰反射來檢測透明物體。
可以向Q4X傳感器傳授非的參考表面,例如傳感器范圍之外的表面或非常暗的表面。
在雙重模式下,您可以檢測到目標(biāo)何時出現(xiàn)在正確的距離,
何時目標(biāo)發(fā)出正確的光。這在防錯應(yīng)用程序中很有用,
在該應(yīng)用程序中,您不僅需要知道零件的存在(距離),
在雙模式下,Q4X需要一個參考表面(左側(cè))。
一旦示教,將記錄參考表面的距離和強度并將其用作基線。
設(shè)置用戶可調(diào)節(jié)的開關(guān)閾值,并且在開關(guān)閾值之外的距離和/或強度的變化會導(dǎo)致傳感器輸出變化。
30頁上的示例使用90%(90P)匹配條件,
其中更改輸出狀態(tài)所需的強度和/或與參考表面的距離變化了10%。
并確保的檢測。僅當(dāng)傳感器可見參考表面(即不存在目標(biāo))時才進(jìn)行閾值調(diào)整。
自適應(yīng)跟蹤算法可以減少或消除因傳感器周圍環(huán)境條件變化而定期重新傳授傳感器的需要。
從傳感器菜單啟用或禁用自適應(yīng)跟蹤算法。
請注意,當(dāng)TEACH進(jìn)程設(shè)置為雙重模式時,菜單可用。
“開”以標(biāo)準(zhǔn)速度啟用自適應(yīng)定位,這是默認(rèn)選擇。
OFF禁用自適應(yīng)跟蹤。HS是高速自適應(yīng)跟蹤。適當(dāng)?shù)乃俣热Q于應(yīng)用程序。
表面,甚至是空的空間。這些情況可能使應(yīng)用程序需要進(jìn)行遠(yuǎn)程檢測,但受到典型的漫射模式檢測挑戰(zhàn)。
通過在選擇參考表面,放置傳感器時應(yīng)用這些原理來優(yōu)化的檢測
相對于參考表面,并顯示目標(biāo)。
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