下圖是小孔口吸著確認(rèn)型真空壓力開關(guān)的工作原理圖:
圖中S4代表吸著孔口的有效截面積,S2是可調(diào)針閥的有效截面積,
S1和S3是吸著確認(rèn)型開關(guān)的內(nèi)部孔徑,S1=S3.工件未吸著時(shí),S4值較大。
調(diào)節(jié)針閥,即改變S2值大小,使壓力傳感器兩端壓力平衡,
吸附能力大的真空發(fā)生器反而不能用于檢測(cè)小件,應(yīng)選用合適能力的真空發(fā)生器。另外,保持真空發(fā)生器或真空泵的壓力穩(wěn)定也很重要。
ZSE1系列的壓力設(shè)定靠可調(diào)電容器旋鈕,旋鈕的回轉(zhuǎn)角度有3圈式和200°式兩種。輸出有1個(gè)負(fù)載式和2個(gè)負(fù)載式。
設(shè)定壓力必須調(diào)到確認(rèn)吸著的 真空度以上,以避免吸著不穩(wěn)定。但真空度不易設(shè)定過(guò)高,以防高真空度達(dá)不到而開關(guān)不能接通的情況。
ZSM1系列真空壓力開關(guān)不要靠近強(qiáng)磁場(chǎng)及動(dòng)力線。設(shè)定壓力調(diào)整螺釘?shù)幕剞D(zhuǎn)圈數(shù)不要過(guò)18圈,以免動(dòng)作不良。
真空壓力開關(guān)瞬時(shí)增加0.5MPa的壓力,性能沒(méi)有變化,但不要經(jīng)常加0.2MPa以上的壓力。
真空過(guò)濾器是將從大氣中吸入的污染物(主要是塵埃)收集起來(lái),
以防止真空系統(tǒng)中的元件受污染而出現(xiàn)故障。故吸盤與真空發(fā)生器(或真空閥)之間,
應(yīng)設(shè)置真空過(guò)濾器。真空發(fā)生器的排氣口、真空閥的吸氣(或排氣口)
和真空泵的排氣口也都應(yīng)裝上消音器,這不僅降噪聲而且能起過(guò)濾作用,以提高真空系統(tǒng)工作的性。
SMC ZM系列真空組件采用一體化結(jié)構(gòu),故結(jié)構(gòu)緊湊、?。ê穸葍H為15.5mm)、輕(多組合400g)。
因配管、配線、指示及調(diào)整旋鈕等全裝在側(cè)面,故可以多個(gè)組件集裝在一起,
便于維護(hù)。因?yàn)榘烧婵瞻l(fā)生器的接收管設(shè)計(jì)成前后兩個(gè)抽吸口,
除 大真空度達(dá)84kPa外, 大吸入流量可增大40%。
SMC ZM系列真空組件多可集裝10個(gè)。供氣口有單獨(dú)供氣和集中供氣兩種,排氣口為集中排氣式。
SMCZX系列真空組件采用了模塊式結(jié)構(gòu),根據(jù)使用目的,可以自由組合成不同功能的真空組合元件。
有真空發(fā)生器系統(tǒng)和真空泵系統(tǒng)兩類組合。 SMC ZX系列真空組件的結(jié)構(gòu)緊湊
、重量小(總組合才120g),故可直接安裝在執(zhí)行元件上。
特別適合于100G以下的電子元件、零件的搬運(yùn)、裝配和粘接。
SMCZR系列為大型真空發(fā)生器組件,有多種組合方式。
特別適合搬運(yùn)0.5~5Kg的電子零件和零件,系模塊式組合。
噴嘴直徑從ф1到ф2.標(biāo)準(zhǔn)型極限真空度為84kPa,
極限吸入流量為22~84L/min(ANR)。大流量型極限真空度為53kPa,
極限吸入流量為42~105L/min(ANR)。供給閥和破壞閥也有多種組合形式供選用。
SMC ZL系列為三級(jí)抽吸的真空發(fā)生器組件,帶真空過(guò)濾器及消音器,
SMC流體閥主要技術(shù)參數(shù)請(qǐng)參見(jiàn)SMC 2、3通流體閥選型指南。
高動(dòng)作壓力差:指在閥開啟或關(guān)閉狀態(tài),動(dòng)作時(shí)能允許的 高壓力差,
即一次側(cè)與二次側(cè)壓力之差。當(dāng)二次側(cè)壓力為大氣壓時(shí),就變成 高使用壓力。
對(duì)真空過(guò)濾器的要求是,濾芯污染程度的確認(rèn)簡(jiǎn)單,清掃污染物容易,結(jié)構(gòu)緊湊,不致使真空到達(dá)時(shí)間增長(zhǎng)。
SMC真空過(guò)濾器有三個(gè)系列:ZFA、ZFB、ZFC。這三種系列的真空過(guò)濾器結(jié)構(gòu)原理圖分別如下。
SMC ZFA系列真空過(guò)濾器是箱式結(jié)構(gòu),便于集成化。
濾芯呈疊褶形狀,故過(guò)濾面積大,可通過(guò)流量大,使用周期長(zhǎng)。
SMC ZFB系列真空過(guò)濾器是管式連接。
由于使用了萬(wàn)向接頭,配管可在360°范圍內(nèi)自由安裝。
使用快換接頭,裝卸配管迅速。
SMC ZFC系列真空過(guò)濾器是小型直通式(進(jìn)出口在一條線上)快換接頭連接,
不需工具便可更換濾芯。當(dāng)過(guò)濾器兩端壓降大于0.02MPa時(shí),濾芯應(yīng)拆下清洗或更換。
SMC真空過(guò)濾器耐壓0.5MPa,濾芯耐壓差0.15MPa,其他技術(shù)參數(shù)請(qǐng)參見(jiàn)樣本。
即p1=p2。當(dāng)工件被吸著時(shí),S4=0,出現(xiàn)壓差p1-p2,被壓力傳感器檢測(cè)出。
對(duì)尺寸很小,很輕的電子元件、小零件之類,
使用的吸著孔口在ф2以下時(shí),其真空壓力開關(guān)的閉合壓力和開啟壓力之差很小,
必須選用像ZSP1系列這種遲滯小,且精度高的確認(rèn)型開關(guān)。
在安裝SMC真空過(guò)濾器時(shí),注意進(jìn)出口不得裝反。
VNA是一種正反方向都可以流動(dòng)的平衡座閥式結(jié)構(gòu),有外部先導(dǎo)式電磁閥和氣控閥兩種。
配管處不得有泄露。維修時(shí),密封件不得損傷。
過(guò)濾SMC真空器進(jìn)口壓力不要過(guò)0.5MPa,
這點(diǎn)可通過(guò)調(diào)節(jié)減壓閥和節(jié)流閥來(lái)。
真空過(guò)濾器的流速不大,空氣中的水分不會(huì)凝結(jié),
故改過(guò)濾器無(wú)需分水功能,不要用AF系列過(guò)濾器取代ZF系列過(guò)濾器,避免性能變差。
動(dòng)作壓力差:指主閥芯保持全開狀態(tài)所需的 的壓力差(即一次側(cè)與二次側(cè)壓力之差)。
禁油處理:表示與流體接觸的閥內(nèi)的零部件經(jīng)脫脂洗凈處理。
孔口直徑:指控制流量的小孔直徑。通常是指閥座上的開孔直徑。
根據(jù)使用的工作介質(zhì)選SMC流體閥的系列
根據(jù)幾位幾通的要求、閥的零位狀態(tài),電磁閥還是氣控閥的要求,
直動(dòng)式還是先導(dǎo)式的要求和接管口徑的要求等,選擇閥的系列
確認(rèn)流體閥使用的工作介質(zhì)是否為適合流體。要查明閥體材質(zhì)、
密封件材質(zhì)、線圈絕緣等級(jí)、靜鐵心及閥芯的支持座等的材料都能適應(yīng)該流體,
使用可燃性油和可燃性氣體時(shí),要注意閥的泄漏量是否符合要求。
確認(rèn)動(dòng)作壓力差。檢查流量是否滿足要求
還有帶真空計(jì)或真空壓力開關(guān)、供給閥、破壞閥的形式。
噴嘴直徑為1.2mm。當(dāng)供給壓力為0.4MPa時(shí),極限真空度為84kPa,
大吸入流量為100/min(ANR)。新型ZL212系列的3段接收管由上下兩個(gè)重疊成一體,
大吸入流量可達(dá)200/min(ANR)。
氣動(dòng)元件的工作介質(zhì)通常是壓縮空氣。SMC流體閥是指通過(guò)閥的工作介質(zhì)除空氣
(包括真空狀態(tài))及氬氣、氮?dú)狻⒑獾榷栊詺怏w外,還可以是水、油、蒸汽等多種液體和氣體。
下圖是VCW系列的結(jié)構(gòu)原理圖。對(duì)于N.C.型,電磁線圈3不通電時(shí),閥芯關(guān)閉IN口與OUT口。
當(dāng)電磁線圈通電時(shí),動(dòng)鐵心組件4a克服復(fù)位彈簧6的彈簧力,
被靜鐵心2所被吸引,IN口與OUT開啟。N.C.型的圖形符號(hào)表示,
在不通電時(shí),IN口至OUT口是封閉的,但若OUT口與IN口對(duì)換,則不能封閉。
VCA、VCB、VCL、VCS、VCW及VDW系列的工作介質(zhì)比較單一,
故閥的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積和重量都比對(duì)應(yīng)口徑的VX系列要小而輕,也些。
VXR2系列是SMC防水錘型二位二通先導(dǎo)式電磁閥,
在IN側(cè)沒(méi)有壓力或很壓力下,
由于提升彈簧的反力使主閥芯開啟,
故稱為零差壓動(dòng)作型,即 動(dòng)作壓力差為零。
SMC中繼元件使用范圍,MDSUB3-90S
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