電子樣本數(shù)字式緊湊型伺服驅(qū)動器beckhoff,倍福產(chǎn)品說明
位置控制和過程控制等高速通訊可以與 PLC 功能通訊等速通訊同時進行。
一個帶有 1280 點輸入和輸出的過程映像可在 1 ms 之內(nèi)全部讀寫。過程信號的采樣間隔為 25 μs。
該功能使其使用一根現(xiàn)場總線就能符合所有 PLC、NC 和控制要求。
基于 PCI 的 PC 現(xiàn)場總線接口卡適用于 Lightbus、PROFIBUS、CAN?open、DeviceNet、SERCOS 接口和以太網(wǎng)系統(tǒng),
該系列總線接口卡進一步完善了 Beckhoff 現(xiàn)場總線組件產(chǎn)品,
專為快速控制和實時任務(wù)(如驅(qū)動器位置控制)而開發(fā),因而得到廣泛的應(yīng)用。
為了適應(yīng)不同的需求,接口卡都配有一個或兩個現(xiàn)場總線通道。以太網(wǎng)接口卡 FC9004 總共有 4 個通道。
若將這種的 PC 現(xiàn)場總線接口卡與 TwinCAT 軟件 PLC 和 NC 結(jié)合起來,其功能YS是顯而易見的。
這種智能化 PCI 接口卡是在其自身的處理器上高效處理現(xiàn)場總線協(xié)議,因此也可用于其它應(yīng)用場合。
通過 DPRAM 接口可將過程映像傳送到 PC 上。TwinCAT I/O 軟件包可提供用于 Windows NT/2000/XP/Vista 的驅(qū)動程序和配置工具。
用語言編寫的程序采用的是 DLL(動態(tài)連接庫),對 Visual Basic 應(yīng)用程序則可提供 ActiveX 接口。
使用一塊 Lightbus 接口卡,多可運行 255 個分布式模塊,兩個模塊之間的 大距離可達到 300 m。
性至關(guān)重要。借助于高效率的測試和診斷功能,Lightbus 可循環(huán)自動監(jiān)控整個環(huán)網(wǎng)中的通訊和每個 Lightbus 模塊的狀態(tài)。
通過 Lightbus 系統(tǒng)中的組態(tài)程序,可以很容易地改變或增加系統(tǒng)配置。開放式 Lightbus 系統(tǒng)適合用于各種場合。
從標(biāo)準(zhǔn)的 PC 到 VME PC,Lightbus 接口適用于各種常用總線及 PC 結(jié)構(gòu),以及全球通用的控制系統(tǒng)。
全系列的分布式 Lightbus 組件可滿足自動化技術(shù)中位移傳感器、總線端子模塊及驅(qū)動控制器等各個部件的所有要求。
Lightbus 系統(tǒng)基于標(biāo)準(zhǔn)速率光纖,裝配簡便,數(shù)據(jù)傳輸速率高,抗干擾;
總線協(xié)議簡單、有效,運用主站/從站原理,是自動化應(yīng)用的選擇。
使用 Beckhoff Lightbus 系統(tǒng),只需使用一根光纖便可替換全部的電纜。
只需在控制 PC 中集成一個智能型的 Beckhoff Lightbus 接口卡,就可代替各種 I/O 接口裝置。
此外,分布式 Lightbus 模塊可以直接在現(xiàn)場安裝。由此,可顯著減少安裝工作量和成本,
簡化操作和維護工作,提高抗干擾性。Beckhoff 早在 1989 年就已經(jīng)將 Lightbus 引入市場,
作為高速設(shè)備控制總線,現(xiàn)在已成為某些領(lǐng)域的市場主導(dǎo)。如門框加工機械、木材加工機械、
大型壓機、包裝機械、機床以及計量和樓宇技術(shù)服務(wù)應(yīng)用領(lǐng)域。
Beckhoff 的 Lightbus 系統(tǒng)作為一種快速、安全的串行現(xiàn)場總線系統(tǒng),專為自動化技術(shù)量身打造。
在數(shù)據(jù)傳輸方面采用了成本、操作簡便的標(biāo)準(zhǔn)型光纖。光纖的主要是抗電磁干擾性,
所連接的模塊相互之間完全電氣隔離,數(shù)據(jù)傳輸速率高。通過優(yōu)化的緊湊型報文結(jié)構(gòu),
Lightbus 在傳輸用戶數(shù)據(jù)方面可達到非常高的速率( 高可以達到 2.5 Mbits/s)。
在一個簡單的協(xié)議幀中即可處理系統(tǒng)運行和數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)。
適用于所有 PC 結(jié)構(gòu)的智能接口卡可通過邏輯通道方便地實現(xiàn)與模塊的通訊。
也可通過硬件實現(xiàn)無延遲高速數(shù)據(jù)通訊。
其快速、高確定性、中斷信號處理以及每個組件的冗余訪問,使得 Lightbus 尤其適用于控制和調(diào)節(jié)任務(wù)。
帶有 OPC 接口的應(yīng)用程序可以通過 OPC 服務(wù)器訪問過程數(shù)據(jù)和參數(shù)。
所有接口卡都“濃縮”了現(xiàn)場總線的專有技術(shù),具有以下特點:
每個設(shè)備都配有兩個以太網(wǎng)端口,它們是用于以太網(wǎng)以及基于 EtherCAT 的控制應(yīng)用場合的高性能工業(yè) PC 的典型代表。
工業(yè) PC 可以隨意通過迷你 PCI 接口卡或現(xiàn)場總線技術(shù)進行擴展?,F(xiàn)場總線接口卡上不帶總線接口,而是通過電纜引到設(shè)備的外殼上(視設(shè)備而定)。
AM2000 系列無刷同步伺服電機具有出眾的性能:高動態(tài)特性,轉(zhuǎn)子慣量,出色的旋轉(zhuǎn)特性及的過載保護能力。
將同步伺服電機與 AX2000/AX2500 系列的數(shù)字式伺服驅(qū)動器配套使用,特別適合完成對動態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性要求較高的定位任務(wù)。
伺服電機轉(zhuǎn)子裝配有釹材料永 久磁鐵,這種磁鐵材料是能夠高動態(tài)驅(qū)動這些電機的重要因素。
另外,電機還配有2 極空心軸旋轉(zhuǎn)變壓器,并可選配制動器。
定子繞組中的溫度傳感器以相應(yīng)的信號輸出,通過無源(斷開) 觸點監(jiān)控線圈溫度。
AM3000 系列同步伺服電機有 8 種不同的法蘭尺寸。對于每種規(guī)格,一旦法蘭尺寸已經(jīng)確定好,
即可確定長度變化范圍。電機轉(zhuǎn)矩介于 0.18 和 180 Nm 之間,額定轉(zhuǎn)速范圍寬,因此,無論何種應(yīng)用和減速比,都可選到適合的電機尺寸。
旋轉(zhuǎn)插接式連接器用于 AM308x 的端子盒公差小:電機內(nèi)采用的是高度對稱結(jié)構(gòu),將齒槽效應(yīng)降到
反饋選項(類似于 AM2000 系列):旋轉(zhuǎn)式變壓器、單圈和多圈絕 對值變壓器
電機可配備光滑軸或帶鍵槽和導(dǎo)向鍵的軸。
防護等級 IP 65,軸饋通可選擇防護等級 IP 54,也可選擇 IP 65/IP 65UL/CSA
新電機技術(shù)的運用使得電機的動態(tài)性能越來越高,而慣量則越來越小。大多數(shù)電機的開發(fā)目的,
是通過盡可能緊湊的設(shè)計來產(chǎn)生更大的扭矩。其難點在于電機的負載沒有相應(yīng)降-相反,新機型的負載卻有著不斷增大的趨勢。
由于約化的負載轉(zhuǎn)動慣量與減速比的平方成正比,若要改善慣量比,建議引入減速裝置或提高現(xiàn)有減速裝置的減速比。
快速數(shù)據(jù)交換,循環(huán)時間短(例如 Lightbus 的循環(huán)時間為:< 50 μs)
過程數(shù)據(jù)通訊可任意傳輸、同步傳輸、延時傳輸或等時同步傳輸
的參數(shù)和診斷接口對任何設(shè)備均可進行自由組態(tài)的總線管理
新型迷你 PCI 接口卡適用于 PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS 接口和以太網(wǎng)總線,
延伸了 Beckhoff 的 PC 現(xiàn)場總線接口卡產(chǎn)品范圍。與 Beckhoff 標(biāo)準(zhǔn)的 PCI 接口卡一樣,
這種接口非常適用于快速控制器和實時任務(wù)。
新一代的 Beckhoff 工業(yè) PC,包括控制柜 PC C69xx 和面板型PC CP62xx/CP66xx 設(shè)計都非常緊湊。
然而,由于得出的較速度/速率常常不合適,因此不得不選擇較大的電機。
Beckhoff 提供的新型 AM3500 電機系列就是為了避免在電機和伺服驅(qū)動器選擇上造成較高的成本。
該電機特別適用于高負載的高動態(tài)運動控制應(yīng)用場合。由于具有較高的轉(zhuǎn)子慣量,
它們具有 AM3000 電機系列的同等YS,比如磁極線繞式定子繞組,可以有效減小電機外形尺寸。
旋轉(zhuǎn)變壓器或者絕 對值編碼器(單圈或多圈)都可以作為反饋系統(tǒng)使用。標(biāo)準(zhǔn)防護等級為 IP 64;IP 65 為可選項。
高過載保護能力通過定子磁極繞組確保 高的功率密度
擁有更高的轉(zhuǎn)動慣量,特別適用于高負載的高動態(tài)運動控制應(yīng)用場合
緊湊型設(shè)計極的扭矩波動不同的反饋系統(tǒng),例如旋轉(zhuǎn)變壓器或絕 對值編碼器
可旋轉(zhuǎn)的可插拔式連接器,便于安裝使用預(yù)定義的默認值或電子銘牌,調(diào)試工作簡單
防護等級 IP 65,軸饋通可選擇防護等級 IP 54,也可選擇 IP 65/IP 65
電機中一般都安裝有用于反饋的集成式旋轉(zhuǎn)變壓器(可選單圈或多圈絕 對值編碼器)。
伺服驅(qū)動器對反饋信號進行解析后,將正弦波電流饋送到電機。
該電機配有彎式連接器,用于電源和反饋信號。Beckhoff 提供有旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器和電源線作為已裝配好的附件。
還可以選配集成的制動器(24 V DC),用于在掉電時鎖止轉(zhuǎn)子。制動器被釋放后,
轉(zhuǎn)子即可在無殘余轉(zhuǎn)矩的情況下運行。電機運行時無回程差。制動器可由伺服驅(qū)動器直接驅(qū)動。
采用釹材料磁鐵,可實現(xiàn)高動態(tài)性能法蘭尺寸符合 IEC 標(biāo)準(zhǔn),配合公差 j6,精度符合 DIN 42955 標(biāo)準(zhǔn),公差等級為 R
振動等級 N,符合 DIN ISO 2373 標(biāo)準(zhǔn)絕緣材料等級 F,符合 DIN 57530 標(biāo)準(zhǔn)
結(jié)構(gòu)等級 IM B5,符合 DIN 42950 標(biāo)準(zhǔn)軸端無鍵槽,符合 DIN 748 標(biāo)準(zhǔn)
防護等級 IP 65軸套防護等級為 IP 64,若選配軸密封環(huán),防護等級可達 IP 65
額定電源電壓 400/460 V采用無刷技術(shù),使用壽命長
集成旋轉(zhuǎn)變壓器可選單圈或多圈絕 對值編碼器
AM3000 系列伺服電機的定子不繞在機座的外面,而是通過一臺鉤針式繞線機嵌入在里面。
而采用極繞組,銅線可與鐵芯緊密接觸。導(dǎo)線絕緣層可以變得更薄一些,由此無需壓入繞組端。
通過這些措施可以顯著增加用于決定轉(zhuǎn)矩值的活性銅比例,
使 AM3000 系列伺服電機的性能提升約 25–35 %,而且尺寸比常規(guī)型號的長度更短。
AM3000 伺服電機有極的慣量、堅固的結(jié)構(gòu)以及很強的過載保護能力。由于空氣熱阻高于環(huán)氧樹脂,
繞組采用了環(huán)氧樹脂進行密封填充,以隔絕各導(dǎo)線之間的空氣。這種做法能有效提高電機的機械彈性,如抗振性。
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