羅克韋爾隔離開(kāi)關(guān)使用范圍，AB量程選擇

羅克韋爾隔離開(kāi)關(guān)使用范圍，AB量程選擇

GuardPLC操作系統(tǒng)永 久存儲(chǔ)在內(nèi)存中

控制器。操作系統(tǒng)旨在確保這一點(diǎn)

控制器的所有任務(wù)都以安全相關(guān)的方式執(zhí)行。

您可以通過(guò)RSLogix Guard PLUS訪問(wèn)控制器！

CPU處于活動(dòng)狀態(tài)。正在執(zhí)行例程。正在處理I / O信號(hào)。

控制器執(zhí)行非安全相關(guān)的通信?？刂破鲌?zhí)行軟件測(cè)試，硬件測(cè)試和I / O模塊試驗(yàn)。

系統(tǒng)出現(xiàn)故障后控制器的安全狀態(tài)。加載的例程處于Stop或Failure_Stop模式。

控制器的輸出正在復(fù)位（LOW）?？刂破魑磮?zhí)行軟件或硬件測(cè)試。

控制器處于安全狀態(tài)。硬件看門(mén)狗未被觸發(fā)。

要從Failure_Stop恢復(fù)，需要重新啟動(dòng)控制器.Arestart可以

僅通過(guò)RSLogix Guard PLUS啟動(dòng)！軟件。請(qǐng)參閱116頁(yè)的“從Failure_Stop恢復(fù)”。

如果控制器處于Failure_Stop，則必須按照以下步驟重新啟動(dòng)控制器。

如果控制器不，您必須進(jìn)行 一次。在“硬件管理”窗口的“”菜單中，選擇“控制面板”。

在登錄對(duì)話框中鍵入管理員用戶名和密碼。

后，從Control Panel Extra菜單中選擇Reboot Resource，如下所示。

您可以使用[Ctrl] + [A]快捷鍵輸入默認(rèn)用戶名（Administrator）和密碼。

僅當(dāng)控制器處于Failure_Stop模式時(shí)，才能啟動(dòng)重新引導(dǎo)資源。如果在控制器處于任何其他模式時(shí)嘗試重新啟動(dòng)，則會(huì)顯示錯(cuò)誤消息。

如果已經(jīng)在控制器中加載了例程

發(fā)生Failure_Stop，控制器進(jìn)入Stop / Valid_Configuration

啟動(dòng)后。如果激活“自動(dòng)啟動(dòng)”，則例程將自動(dòng)啟動(dòng)。

首次打開(kāi)多功能控制面板時(shí)，確實(shí)如此

不包含任何控制器。通過(guò)拖動(dòng)和將控制器添加到多控制面板

將資源從項(xiàng)目樹(shù)中刪除到多控制面板中。下面。

Failure_Stop模式。如果檢測(cè)到操作系統(tǒng)的檢查

錯(cuò)誤，緊急裝載機(jī)啟動(dòng)。緊急裝載機(jī)裝載一個(gè)

軟件，以便您可以定義控制器的功能。

控制器可以以各種模式操作。這些模式取決于

硬件，軟件和系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果

組態(tài)。

在給控制器通電或重新啟動(dòng)控制器之后，

控制器對(duì)數(shù)據(jù)和地址線進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試

閃存和RAM存儲(chǔ)器。然后控制器檢查操作

系統(tǒng)在閃存中。在此期間，控制器在

初始模式。

如果所有這些初始化檢查都正常，則啟動(dòng)操作系統(tǒng)

并且控制器切換到停止模式。

如果檢測(cè)到任何硬件或軟件錯(cuò)誤，控制器將轉(zhuǎn)到

您可以使用緊急停止系統(tǒng)變量來(lái)放置控制器

在停止模式下，通過(guò)在邏輯中編程此變量或它必要時(shí)。

下表和流程圖總結(jié)了控制器模式。

初始化期間控制器的安全狀態(tài)和引導(dǎo)后的硬件測(cè)試。

控制器正在執(zhí)行硬件和軟件測(cè)試。

控制器的安全狀態(tài)而不執(zhí)行例程。加載的例程處于停止模式。

控制器的輸出已復(fù)位（LOW）。控制器正在執(zhí)行硬件和軟件測(cè)試。

來(lái)自編程終端的操作系統(tǒng)。

如果控制器具有有效配置并且已下載例程

控制器，控制器進(jìn)入停止模式。

要將控制器置于運(yùn)行模式：設(shè)置控制器和例程的自動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)。

從編程軟件手動(dòng)選擇運(yùn)行模式。

如果停止控制器，它將從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)換為“停止”

中斷例程的執(zhí)行。例程的輸出和

I / O模塊重置為安全值。

您可以在以下情況下加載控制器配置和例程：controlleris處于停止模式。

控制器加載允許開(kāi)關(guān)已設(shè)置?？刂破魍Ｖ鼓Ｊ郊?xì)分為這些類別。

配置和例程一起加載到控制器中。加載新配置和新例程

即使新對(duì)象出現(xiàn)故障，也會(huì)自動(dòng)刪除所有先前加載的對(duì)象。

如果控制器處于停止模式，則控制器配置和

也可以使用編程軟件刪除例程

資源配置命令。控制器進(jìn)入“停止配置”模式。

要執(zhí)行單步操作（循環(huán)步驟），控制器必須是

在運(yùn)行模式下。必須將“允許測(cè)試模式”開(kāi)關(guān)設(shè)置為“開(kāi)”。

要進(jìn)入測(cè)試模式，請(qǐng)從控件中選擇“測(cè)試模式”菜單

面板。然后選擇熱啟動(dòng)，熱啟動(dòng)或冷啟動(dòng)。

控制器狀態(tài)變?yōu)镕reeze，您現(xiàn)在可以單循環(huán)

通過(guò)使用“測(cè)試模式”菜單上的“單循環(huán)”選項(xiàng)來(lái)執(zhí)行該例程。

要恢復(fù)正常操作，請(qǐng)選擇繼續(xù)運(yùn)行。

有關(guān)測(cè)試模式選項(xiàng)的更多信息，請(qǐng)參閱使用

RSLogix Guard PLUS！帶GuardPLC控制器的軟件

編程手冊(cè)，出版號(hào)1753-PM001。

如果在Failure_Stop中未在控制器中加載例程

發(fā)生后，控制器在啟動(dòng)后進(jìn)入Stop / Invalid_Configuration。

如果GuardPLC控制器在引導(dǎo)后處于Stop / Invalid_Configuration狀態(tài)，則需要更新SRS。從Extra菜單中，

選擇更改系統(tǒng)ID（SRS）。輸入SRS并單擊OK。一個(gè)的GuardPLC 1200或2000控制器，其中一個(gè)

備用電池尚未安裝，始終處于Failure_Stop狀態(tài)，必須重新啟動(dòng)才能下載例程。

要使控制器能夠執(zhí)行其任務(wù)，您必須配置控制器。您的參數(shù)存儲(chǔ)在

非易失性RAM和控制器通信部分的閃存文件系統(tǒng)。

要配置控制器，請(qǐng)執(zhí)行以下步驟。在“硬件管理”窗口中，展開(kāi)

配置模塊。右鍵單擊“資源”，選擇“屬性”。

從“類型”下拉菜單中，選擇您的控制器。

根據(jù)表中的信息設(shè)置控制器參數(shù)控制面板是您進(jìn)入功能的窗口

控制器。 使用選項(xiàng)卡可以修改或監(jiān)視控制器狀態(tài)。

此選項(xiàng)卡以十六進(jìn)制形式顯示狀態(tài)消息

溫度狀態(tài)，電源狀態(tài)，風(fēng)扇狀態(tài)和繼電器狀態(tài)。

有關(guān)說(shuō)明，請(qǐng)參閱305頁(yè)的編程控制器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤位。

多功能控制面板可讓您將編程終端連接到

項(xiàng)目中的多個(gè)控制器在一個(gè)窗口中執(zhí)行

下載，控制器啟動(dòng)，調(diào)用編輯器等操作，等等。

選擇>多控制面板，打開(kāi)多控制面板。

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