西克伺服反饋編碼器規(guī)格型號(hào)EFS50-2KF0A023A
安全完整性等級(jí) SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1)
類別 20 年
系統(tǒng)適用性 SC 3 (IEC61508)
測試率 1h
較大要求速率 216 μs
性能等級(jí) PL d (EN ISO 13849)
與安全相關(guān)的分辨率 通道 1 = 23 位, 通道 2 = 12 位
PFHD:每小時(shí)危險(xiǎn)故障概率 3,8 x 10^-8
與安全相關(guān)的精準(zhǔn)度 ± 0.09°
抗沖擊能力 100 g, 6 ms, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動(dòng)能力的頻率范圍 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
運(yùn)行溫度范圍 –30 °C ... +115 °C 1)
儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +120 °C, 無包裝
相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 不允許凝結(jié)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 和 IEC61326-3-1 標(biāo)準(zhǔn) 2)
外殼防護(hù)等級(jí) IP40, 插上插頭且合上罩殼時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn))
1) 編碼器溫度較高不能過 125 °C 。測量工作溫度時(shí),須使用編碼器上限定的測量點(diǎn)(見尺寸圖)。
2) 當(dāng)伺服反饋編碼器的插上配套插頭通過屏蔽電纜與電機(jī)控制器的接地點(diǎn)連接時(shí),電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn)。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí),用戶必須自行測試。.
性能
每圈分辨率 23 bit
可測量圈數(shù) 1
信號(hào)噪聲 (σ) ± 2 ″
系統(tǒng)度 ± 50 ″
電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)的轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?1
可用存儲(chǔ)空間 8,192 Byte
8,388,608
連接類型 插頭, 4 針
工作電壓區(qū)間 7 V ... 12 V
上電時(shí)間/斜坡電壓 較大 180 ms 1)
電流消耗 ≤ 150 mA 2)
數(shù)字位置值的輸出頻率 0 kHz ... 75 kHz
2) 采用 HIPERFACE DSL ? 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.
接口
編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖)
通訊接口 HIPERFACE DSL?
初始化時(shí)間 Max. 500 ms 1)
外部溫度電阻測量 32 位,無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2)
1) 從達(dá)到允許的供電電壓起.
2) 無傳感器公差;-17 °C ~ +167 °C 時(shí):NTC +-2K (103 GT);PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).
西克伺服反饋編碼器規(guī)格型號(hào)EFS50-2KF0A023A
021-39526589
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