羅克韋爾光纖傳感器技術(shù)文章,AB技術(shù)介紹
iTRAK?電源將iTRAK系統(tǒng)與Kinetix 5700驅(qū)動器系列集成在一起。
Kinetix 5700變頻器采用內(nèi)部固態(tài)電機(jī)短路保護(hù),并在適當(dāng)?shù)姆种ПWo(hù)下使用
電路保護(hù),額定用于能夠提供高達(dá)200,000 A(保險絲)和65,000 A(斷路器)的電路。
2198-CAPMOD-2240電容器模塊和2198-CAPMOD-DCBUS-IO擴(kuò)展模塊用于能量
存儲并將DC總線電壓擴(kuò)展到另一個逆變器集群。您可以使用多個2198-CAPMOD-2240
系統(tǒng)配置中的電容器模塊,但每個都增加了系統(tǒng)總電容。 2198-CAPMOD-
2240電容器模塊也用于需要高達(dá)100 A較大外部直流母線電流的應(yīng)用中。
您可以在電容器模塊的左側(cè)或右側(cè)添加2198-CAPMOD-DCBUS-IO擴(kuò)展模塊
外部直流母線電流過100 A,較高可達(dá)200 A.
Bulletin 2198-CAPMOD-2240電容器模塊是Kinetix 5700驅(qū)動系統(tǒng)配置的選件。這個
部分包含功能,規(guī)格和產(chǎn)品尺寸。
Kinetix 5700無源分流器是外部模塊,可為應(yīng)用提供額外的分流能力
出直流母線電源的內(nèi)部分流容量。
產(chǎn)品目錄號2198-R014,2198-R031和2198-R127由電容器線圈組成,電容器線圈安裝在
外殼。產(chǎn)品目錄號2198-R004是一個沒有外殼的分流電阻器。
Allen-Bradley編碼器輸出模塊(目錄號2198-ABQE)是基于DIN導(dǎo)軌安裝的基于EtherNet
/ IP網(wǎng)絡(luò)的獨(dú)立模塊,能夠?qū)⒕幋a器脈沖輸出到客戶提供的外圍設(shè)備(攝像頭,用于
例如,用于線掃描視覺系統(tǒng))。編碼器輸出模塊支持系統(tǒng)使用的實(shí)軸和虛擬軸
EtherNet / IP網(wǎng)絡(luò)上的集成運(yùn)動。
輔助觸點(diǎn)配置(10)用于1N.O. 0 N.C.其他配置可用。需要集成二極管和接觸器線圈。
這些直流母線電源需要一個與接觸器一起使用的附加中間繼電器。
2198-KITCON-DSL反饋連接器套件和2198-H2DCK反饋轉(zhuǎn)換器套件不會影響
安裝尺寸的驅(qū)動器。這些套件的任何部分都不會從驅(qū)動器前部或驅(qū)動器下方伸出。
這些例子顯示了2198-K57CK-D15M通用反饋套件和2090-CFBM7DD反饋電纜,
安裝在MF連接器上方(覆蓋)2198-KITCON-DSL連接器套件。你可以更換2198-
如果需要,帶有2198-H2DCK轉(zhuǎn)換器套件的KITCON-DSL反饋套件,不會影響這些安裝尺寸。
澳大利亞無線電通信法,符合:無線電通信法:1992年
無線電通信(電磁兼容性)標(biāo)準(zhǔn):2008年
無線電通信標(biāo)簽(電磁兼容性)公告:2008年韓國廣播和通信設(shè)備注冊,符合:
“無線電波法”58-2條,3條注冊號:KCC-REM-RAA-2198
Kinetix 5700驅(qū)動器配件包括電容器模塊,無源分流模塊,編碼器輸出模塊,線路
電抗器,交流線路濾波器,反饋連接器套件,系統(tǒng)安裝工具包和總線連接器套件。
這些物品是安裝所必需的,需單獨(dú)訂購:
2198-K57CK-D15M連接器套件,用于端接輸出電纜導(dǎo)線(每個輸出連接器1個)
2198-KITCON-ABQE備用連接器和端錨組件,包括以下內(nèi)容:
24V接線插頭,用于控制電源輸入(更換)
用于記錄IP地址并連接到編碼器輸出模塊的標(biāo)簽(更換)
DIN導(dǎo)軌末端固定器,用于將模塊固定到位(每個模塊2個)
尺寸包括連接到輸出連接器的2198-K57CK-D15M連接器套件。端錨,
用于將模塊固定在DIN導(dǎo)軌上,在模塊的兩側(cè)添加8 mm(0.31 in。)。
Kinetix 5700伺服驅(qū)動器,2198-CAPMOD-2240電容模塊和iTRAK電源具有不同的24V
直流電耗。計算24V直流電源的組合電流需求時需要考慮的因素包括:
系統(tǒng)中每個驅(qū)動器的目錄號是否伺服電機(jī)包括抱閘選項(xiàng)
系統(tǒng)是否包含2198-CAPMOD-2240電容模塊
系統(tǒng)是否包含2198T-W25K-ER iTRAK電源和支持的iTRAK電機(jī)模塊數(shù)量
當(dāng)Kinetix 5700變頻器目錄號以-ERSx結(jié)尾時,例如2198-D057-ERSx,變量(x)表示
逆變器(使用本例)可以是2198-D057-ERS3或2198-D057-ERS4。
為避免損壞設(shè)備,請遵循以下線路電抗器指南:
當(dāng)在單個總線組中僅使用一個DC總線電源時,除非電源,否則線路電抗器是可選的
(變壓器)大于150KVA或小于3%的阻抗。
當(dāng)在驅(qū)動系統(tǒng)中使用兩個或三個2198-P208電源時,每個電源都需要線路電抗器。
Kinetix 5700驅(qū)動器使用TJ的線路濾波器進(jìn)行了測試。為了滿足CE,還需要使用這些過濾器
要求。這些Bulletin 2198 AC線路濾波器適用于三相操作中使用的Kinetix 5700驅(qū)動器。
總線連接系統(tǒng)用于從驅(qū)動器到驅(qū)動器擴(kuò)展DC總線電源和24V控制電源。
DC總線連接系統(tǒng)是必需的,由以下兩個部分組成:
直流母線連接插在驅(qū)動模塊之間,用于將直流母線從驅(qū)動器擴(kuò)展到驅(qū)動器,并隨附
逆變器模塊和iTRAK電源如下表所示
DC總線端蓋插入一個和然后一個驅(qū)動器模塊,以覆蓋暴露的DC總線連接器
總線的兩端都包含在直流母線電源中。
24V控制電源連接系統(tǒng)是可選的,由三個部分組成:24V輸入接線連接器,插入DC總線電源并接收24V DC輸入接線。
在直流母線電源的交流輸入端,Allen-Bradley Bulletin 1321線路電抗器有助于防止浪涌或電壓
輸入電源線上有尖峰,有助于減少諧波失真。多個電源,帶有公共輸入
電源,每個都必須有自己的線路電抗器。各個線路電抗器在每個電源之間提供過濾以提供幫助
減少串?dāng)_,同時提供較佳的浪涌保護(hù)。
24V DC T型連接器,可插入共用24V控制電源的電源下游驅(qū)動器。
這項(xiàng)議案加強(qiáng)了目前的中端架構(gòu)組合
系統(tǒng)旨在與ControlLogix連接和操作,
使用Studio 5000的GuardLogix和CompactLogix控制器
LogixDesigner?應(yīng)用程序和支持集成運(yùn)動和
EtherNet / IP網(wǎng)絡(luò)的安全性。借助這項(xiàng)議案的好處
系統(tǒng),您現(xiàn)在可以在單個控件上運(yùn)行運(yùn)動應(yīng)用程序
平臺通過使用單一網(wǎng)絡(luò),簡化設(shè)計,操作,
和設(shè)備維護(hù)。
Kinetix 5500伺服驅(qū)動器和Bulletin 2198電容模塊具有不同的24V DC功耗。因素
在計算24V直流電源的組合電流需求時要考慮以下因素:
系統(tǒng)中每個驅(qū)動器的目錄號是否伺服電機(jī)包括抱閘選項(xiàng)
系統(tǒng)是否包含Bulletin 2198電容器模塊(可以使用1到4個模塊)
安裝桿水平安裝在系統(tǒng)面板上。鉆孔導(dǎo)向器插入安裝桿后面
然后向左和向右滑動。鉆孔導(dǎo)軌中的孔和槽可以讓您確定每個Kinetix 5700驅(qū)動器的位置
模塊。
連接驅(qū)動器的母線,將24V控制電源從驅(qū)動器擴(kuò)展到驅(qū)動器。
2198-K5700-MOUNTKIT系統(tǒng)安裝工具包用于定位Kinetix 5700驅(qū)動器的鉆孔
系統(tǒng)。適當(dāng)間隔的鉆孔對于從模塊到模塊接合零堆疊凸片和切口是必不可少的
DC總線連接器間隔正確并接受DC總線鏈路。 Kinetix 5700系統(tǒng)安裝
工具包包括鉆孔導(dǎo)向器和安裝桿。還包括兩個M4螺紋成型緊固件。
需要2198-KITCON-DSL反饋連接器套件才能從Kinetix VP電機(jī)進(jìn)行反饋連接
并包含在每根2090-CSxM1DE電纜中。電機(jī)電源,制動器和2線反饋連接由
使用單根2090-CSxM1DE電纜。有關(guān)電纜規(guī)格,請參閱Kinetix運(yùn)動附件規(guī)格技術(shù)數(shù)據(jù),出版物KNX-TD004。
Kinetix 5500伺服驅(qū)動器和Kinetix VP伺服電機(jī)提供了一個
經(jīng)濟(jì)高效的運(yùn)動解決方案,提供高性能和高性能
電機(jī)繞組的可擴(kuò)展性與驅(qū)動器額定值相匹配,以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化
系統(tǒng)規(guī)模。
2198-K57CK-D15M通用反饋套件將反饋信號從編碼器直接傳遞到
驅(qū)動器上的通用反饋(UFB)連接器。接受以下編碼器反饋類型:
Hiperface高分辨率(多圈和單圈)
Heidenhain EnDat高分辨率(數(shù)字)EnDat正弦/余弦編碼器僅支持RDD-Series?直驅(qū)電機(jī)(Bulletin RDB)
EnDat數(shù)字編碼器僅支持三方電機(jī)數(shù)字AqB(TTL)和帶UVW的數(shù)字AqB(TTL)(增量)
具有UVW的正弦/余弦和正弦/余弦(增量)僅反饋,主反饋或負(fù)載反饋(單匝/多匝Hiperface)
僅反饋,主反饋或負(fù)載反饋(incrementalFeedback-only,主反饋或負(fù)載反饋(通用正弦/余弦)
在以下類型的安裝中使用通用反饋連接器套件:
采用Kinetix 5700伺服驅(qū)動器和兼容電機(jī)和執(zhí)行器的新安裝
使用Kinetix 5700伺服驅(qū)動器升級時,現(xiàn)有的電機(jī)/執(zhí)行器安裝
2198-H2DCK Hiperface-to-DSL反饋套件(B系列或更高版本)可轉(zhuǎn)換15針Hiperface編碼器反饋
在電機(jī)反饋(MF)連接器上向2針DSL反饋信號發(fā)出信號。以下反饋類型是公認(rèn):
Hiperface高分辨率式多圈和單圈編碼器
僅反饋,主反饋或負(fù)載反饋(單圈/多圈Hiperface)
在需要雙回路或負(fù)載反饋的應(yīng)用中,將轉(zhuǎn)換器套件用于Hiperface輔助編碼器反饋
當(dāng)15針通用反饋(UFB)連接器已用于不同的兼容反饋類型時。
2198-H2DCK反饋轉(zhuǎn)換器套件可用于將來自電機(jī)編碼器的Hiperface反饋信號轉(zhuǎn)換為
電機(jī)反饋(MF)連接器接受的DSL反饋信號。兼容的Allen-Bradley旋轉(zhuǎn)電機(jī)
和線性執(zhí)行器必須具有高分辨率編碼器。電纜長度限制也存在,請參閱
有關(guān)詳細(xì)信息,請參閱14頁的較大電機(jī)電纜長度。
適用于Kinetix 5700伺服驅(qū)動器的更換部件和套件包括DSL反饋連接器套件,電源母線和電源連接器套件。
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