MES 系統(tǒng)可記錄磁板永磁體的磁場。通過內(nèi)置電子線路,為 AX5000 系列 EtherCAT 伺服驅(qū)動器提供編碼器信號,
用于換相以及轉(zhuǎn)速和位置控制。電機(jī)每轉(zhuǎn) 24 mm,該 MES 系統(tǒng)便提供一個正弦振蕩,精度可達(dá) 1/10 mm。
除此之外,Beckhoff 還提供一個接線盒,在一側(cè)連接電機(jī)電纜、反饋電纜和熱保護(hù)電纜,
在另一側(cè)連接預(yù)裝配的電機(jī)和編碼器電纜。
AL2800 系列三相同步直線伺服電機(jī)擴(kuò)展了高端電機(jī)產(chǎn)品線。線圈單元包含一個帶槽疊片鐵芯,
帶嵌入式銅線繞組。通常用作運(yùn)動部件。磁板包括用來固定一直磁鐵的鋼板。
電機(jī)接口與其它 AL2xxx 系列電機(jī)的接口兼容。
MES 系統(tǒng)可記錄磁板永磁體的磁場。通過內(nèi)置電子線路,為 AX2xxx/AX5000 系列伺服驅(qū)動器提供編碼器信號,
用于換相以及轉(zhuǎn)速和位置控制。電機(jī)每轉(zhuǎn) 24 mm,該 MES 系統(tǒng)便提供一個正弦振蕩,精度可達(dá) 1/10 mm。
除此之外,Beckhoff 還提供一個接線盒,在一側(cè)連接電機(jī)電纜、反饋電纜和熱保護(hù)電纜,
在另一側(cè)連接預(yù)裝配的電機(jī)和編碼器電纜。
與 AL2xxx 系列不同,AL3xxx 系列直線電機(jī)沒有鐵芯。
其就是:線圈部分不會受到一直磁鐵的影響,
而且還能避免出現(xiàn)齒槽效應(yīng)(即由于一直磁鐵和鐵芯之間的出現(xiàn)磁力而產(chǎn)生的齒槽推力)。
無鐵芯直線電機(jī)在需要高度同步操作和定位質(zhì)量的半導(dǎo)體和 plasma/LCD 面板的中YS極其顯著。
無鐵芯的另一個好處就是,線圈的重量和感應(yīng)系數(shù)更小,從而動態(tài)性能更高。
因此,從總體來說,無鐵芯直線電機(jī)是非常的驅(qū)動產(chǎn)品,
因?yàn)樗粫a(chǎn)生干擾性的負(fù)面效應(yīng),而且可與負(fù)載建立直接、無背隙的連接。
這樣可顯著提高控制回路增益,以獲得所需的定位精度。
AL2800 系列電機(jī)包含四種具有相同寬度 (130 mm) 的不同電機(jī)。這意味著,
所有電機(jī)都可使用相同的磁板。磁板有兩種不同的長度,可以任意組合。
磁板完全密封,因此可在整個運(yùn)動過程中提供保護(hù),防止金屬碎片進(jìn)入磁板之間的接縫。
線圈單元采用的也是封閉式設(shè)計,防護(hù)等級為 IP 64,因此適用于具有腐蝕性的工作環(huán)境。
線圈單元還配有一根 0.5 m 長的電纜和可選的預(yù)裝配連接器,
因而可以通過插頭連接到接線盒或伺服驅(qū)動器。這樣可顯著降接線的復(fù)雜性,避免出現(xiàn)接線錯誤。
AL2xxx 系列直線電機(jī)可與 AX5000 EtherCAT 伺服驅(qū)動器配套使用,特別適用于要求在短距離內(nèi)快速加速的動態(tài)運(yùn)動控制場合。
所有 AL2xxx 系列的直線電機(jī)都具有相同的極距 (24 mm)。
兩種經(jīng)過驗(yàn)證的驅(qū)動原理 - 結(jié)合成新的驅(qū)動技術(shù)。通過XTS(擴(kuò)展傳輸系統(tǒng))線性傳輸系統(tǒng),
Beckhoff提供了一種與之前沒有其他解決方案相似的驅(qū)動解決方案 - 因?yàn)樗鼘蓚€眾所周知的驅(qū)動原理的YS結(jié)合在一個系統(tǒng)中。
在使用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的可能性之前已經(jīng)結(jié)束的地方,XTS增加了線性系統(tǒng)的YS。
新型XTS Black Line的電機(jī)模塊通過電機(jī)模塊上部輪廓中沒有孔的變型補(bǔ)充了現(xiàn)有產(chǎn)品系列。
XTS Black Line中的電機(jī)模塊適用于未擰到模塊上的導(dǎo)軌。
直的和彎曲的電動機(jī)模塊可以彼此組合,也可以根據(jù)需要與標(biāo)準(zhǔn)模塊組合。
Black Line電機(jī)模塊更容易清潔,因?yàn)樯喜枯喞獩]有孔。
Beckhoff的XTS Black Line電機(jī)模塊非常適合與Hepco的GFX制導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)合使用。
沒有安裝孔的電機(jī)模塊的光滑上部輪廓增強(qiáng)了清潔性,并且與黑色著色相結(jié)合,為組合系統(tǒng)提供了和諧的整體外觀。
完全封裝的機(jī)電一體化運(yùn)輸系統(tǒng)XTS Hygienic結(jié)合了旋轉(zhuǎn)和線性驅(qū)動系統(tǒng)的YS,適用于苛刻的環(huán)境條件。
XTS直線運(yùn)輸系統(tǒng)的不銹鋼版本(防護(hù)等級為IP 69K)提供系統(tǒng)運(yùn)行所需的所有功能:
模塊化,完全集成的線性電機(jī)將電力電子和位置反饋結(jié)合在一個組件中
多個移動器用作移動部件以控制材料流動
機(jī)械導(dǎo)軌,用于配置任何所需的幾何形狀
通過這種僅有少數(shù)組件的匹配組合,可以實(shí)現(xiàn)食品和制藥行業(yè)中多樣化的應(yīng)用。
到目前為止,純線性系統(tǒng)的使用范圍受到限制,XTS補(bǔ)充了旋轉(zhuǎn)解決方案的YS。
特殊需求需要特殊的解決方案,這就是為什么完全封裝的XTS Hygienic版本和XTS Black Line是為了補(bǔ)充XTS標(biāo)準(zhǔn)而開發(fā)的原因。
線性傳輸系統(tǒng)XTS(擴(kuò)展傳輸系統(tǒng))將旋轉(zhuǎn)和線性系統(tǒng)的YS結(jié)合在一起。
XTS是一種機(jī)電系統(tǒng),包含操作所需的所有功能:模塊化,完全集成的線性電機(jī),
帶有電力電子裝置和位置測量裝置,移動部件和機(jī)械導(dǎo)軌。
使用這些少數(shù)協(xié)調(diào)的組件可以實(shí)現(xiàn)多樣化的應(yīng)用程序。
所需的幾何形狀,長度和半徑由組件的數(shù)量和選擇形成。
XTS可通過連續(xù)的材料流動實(shí)現(xiàn)單個產(chǎn)品的運(yùn)輸。
由于結(jié)構(gòu)體積小,可以提高能量效率,并且可以顯著減小機(jī)器的尺寸。
所有表面都具有耐化學(xué)性,易于清潔。采用XTS Hygienic的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)提供衛(wèi)生設(shè)計,
沒有任何隱藏邊緣或底切。所有部件均采用優(yōu)質(zhì)彈性材料密封在接頭處,并實(shí)現(xiàn)高壓沖洗。
DIN 66025 標(biāo)準(zhǔn)中所規(guī)定的句法是針對機(jī)器序列的描述性語言。DIN 句法還有一個附加擴(kuò)展,具有許多有用的功能:
子程序和跳轉(zhuǎn)功能循環(huán)程序編程零點(diǎn)漂移刀具補(bǔ)償?shù)毒進(jìn) 和 H 函數(shù)
集成在 TwinCAT 系統(tǒng)管理器中的操作界面,提供了有關(guān)所有設(shè)定值和實(shí)際值的信息以及插補(bǔ)通道和插補(bǔ)軸的物理和邏輯狀態(tài)的信息。
NC 結(jié)構(gòu)和許多 NC 參數(shù)也可用系統(tǒng)管理器設(shè)定。
當(dāng)軸靜止時,可以將單獨(dú)的 PTP 軸靈活地集合到新的插補(bǔ)組,之后可以將這些軸重新配置為 PTP 軸。
通過這種方式,可以使用參考運(yùn)行、刀具更換等所有 PTP 功能。
為了創(chuàng)建一個到軸插補(bǔ)通道的簡單接口,可提供能夠使用易于理解的表格說明為插補(bǔ)通道創(chuàng)建定位指令的 PLC 功能塊。
變速限制曲線可描述軌跡在任何時刻的加速度、速度和位置,以及相關(guān)已變化的笛卡爾軸值。在 NC 程序中可隨時更改較大允許動態(tài)限值。
TwinCAT NC I 提供不同的方法來降相鄰幾何交叉點(diǎn)上的速度。用于降速度的參數(shù)可在 NC 程序中修改。
每個通道可以使用 3 個軌跡軸(X、Y、Z)。此外,通道中還可另外集成 5 個輔助軸。這些軸與軌跡段插補(bǔ),即它們從軌跡段開始,并與軌跡段一起到達(dá)目標(biāo)位置。
因此,XTS Hygienic符合EL Class I AUX的所有EHEDG系統(tǒng)要求。
由于XTS組件的結(jié)構(gòu)體積減小,用戶可以從更小的機(jī)器占地面積中獲得清晰的布局,從而易于維護(hù)。
適用于 Windows NT/2000/XP/Vista 或 Windows 7 的軟件 PLC
TwinCAT PLC 的編程符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn),不受制造商的限制。借助 TCP/IP 協(xié)議或通過工業(yè) PC 上的現(xiàn)場總線,可連接分布在世界各地的 PLC 運(yùn)行時系統(tǒng)。
TwinCAT PLC 編程系統(tǒng)
TwinCAT PLC 提供了 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的所有語言,它具有的程序開發(fā)環(huán)境,它的程序大小和數(shù)據(jù)區(qū)遠(yuǎn)遠(yuǎn)過傳統(tǒng)的 PLC 系統(tǒng)。
與運(yùn)行時系統(tǒng)之間的連接可為修改程序或數(shù)據(jù)提供支持,這些運(yùn)行時系統(tǒng)也可在網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行。此外,還可提供 PLC 的所有常用功能。
任何 Windows 程序,如可視化程序或辦公軟件程序,都可以通過 Microsoft 界面來訪問 TwinCAT 數(shù)據(jù),或?qū)?PLC 進(jìn)行控制。
所有定義的編程語言:IL、FBD、LD、SFC, ST 和 CFC
經(jīng)過符合標(biāo)準(zhǔn) (IL/ST)
采用模塊化程序管理進(jìn)行結(jié)構(gòu)化編程
在 PLC 運(yùn)行并保留多數(shù)據(jù)的情況下重新進(jìn)行編譯(修改)
方便的功能庫管理源代碼可以保存在目標(biāo)系統(tǒng)中
評判標(biāo)準(zhǔn)分析語言之間的轉(zhuǎn)換增量式編譯
所有常用數(shù)據(jù)類型、結(jié)構(gòu)體、陣列,包括多維度陣列
編程支持:自動套用格式、自動聲明、交叉索引、查找/替換項目比較
將程序轉(zhuǎn)換為不同語言與源代碼管理工具連接
程序和數(shù)據(jù)大小的修改工作可“”執(zhí)行。借助與運(yùn)行時系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)實(shí)現(xiàn)錯誤定位和糾正(調(diào)試)。
PC 能力與 PLC 功能相結(jié)合,用于控制軸的運(yùn)動。
由于 PC 的處理能力非常,使用 PC 可以輕松地對幾十個軸同時進(jìn)行定位。
多個軸在結(jié)構(gòu)上可劃分為 PTP 運(yùn)動通道和插補(bǔ)運(yùn)動通道。
TwinCAT NC PTP 使用變量來操控軸。每個軸都擁有用于編碼器、
驅(qū)動器和控制器的變量。軸可以通過 I/O 接口連接,并設(shè)定參數(shù)。
定位是通過的定位算法實(shí)現(xiàn)的,在這種算法中
生成輪廓時具有加加速度限制以及對速度和加速度的預(yù)控制,以便將跟隨誤差降到較。
TwinCAT NC Interpolation(NC I)是用于插補(bǔ)軌跡運(yùn)動的 NC 系統(tǒng)。
TwinCAT NC I 可提供 3D 插補(bǔ)(解釋器、設(shè)定點(diǎn)生成、位置控制器)、
一個帶 NC 接口的集成 PLC 和一個通過現(xiàn)場總線連接的軸 I/O 接口。
支持?jǐn)?shù)控領(lǐng)域中人們所熟知的現(xiàn)場總線系統(tǒng)和 CNC 領(lǐng)域中的編程標(biāo)準(zhǔn),
如 DIN 66025。TwinCAT NC I 為標(biāo)準(zhǔn)軸組件和 CNC 控制提供了開放式 PC 解決方案。
TwinCAT NC I 可充分利用 PC 的處理能力,
且可以在 Windows NT/2000/XP/Vista/CE 或 Windows 7 操作系統(tǒng)中對軸進(jìn)行控制。
硬件模塊可在軟件中得到仿真,因此也就不再需要了。
該功能也可通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。PLC 的所有常用功能都可提供。
通過 TCP/IP 或現(xiàn)場總線,連接分布在世界各地的 PLC 運(yùn)行時系統(tǒng)。
在運(yùn)行時保留多數(shù)據(jù)的情況下修改新的變量、實(shí)例或程序
通過變量列表、監(jiān)控窗口和編輯器監(jiān)控變量
可監(jiān)控程序和功能塊實(shí)例的狀態(tài)和運(yùn)算結(jié)果
觸發(fā)、和設(shè)置變量單步、斷點(diǎn)
逐語句、逐過程顯示當(dāng)前調(diào)用堆棧
監(jiān)視列表顯示所選的變量追蹤功能可記錄每個周期的變量值。
管理整個系統(tǒng)中的所有變量名和結(jié)構(gòu)體
TwinCAT ScopeView 作為圖形診斷和分析工具,用于顯示數(shù)值
TwinCAT NC PTP 包含了軸定位軟件(設(shè)定值生成、位置控制)、
一個帶有 NC 接口的集成軟件 PLC、用于調(diào)試的操作程序和一個通過各種總線與軸連接的 I/O 接口。
TwinCAT NC PTP 取代了傳統(tǒng)的定位模塊和 NC 控制器。
由 PC 通過現(xiàn)場總線與驅(qū)動器和測量系統(tǒng)循環(huán)交換數(shù)據(jù)來仿真控制器。
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