邦納增量式旋轉(zhuǎn)編碼器參考,BANNER查詢(xún)
電傳感器是一種小型電子設(shè)備,它可以檢測(cè)
出其接收到的光強(qiáng)的變化。早期的用來(lái)檢測(cè)
物體有無(wú)的光電傳感器是一種小的金屬圓柱形設(shè)
備,發(fā)射器帶一個(gè)校準(zhǔn)鏡頭,將光聚焦射向接收
器,接收器出電纜將這套裝置接到一個(gè)真空管放
大器上(見(jiàn)圖1)。在金屬圓筒內(nèi)有一個(gè)小的白熾
燈做為光源。這些小而堅(jiān)固的白熾燈傳感器就是
今天光電傳感器的雛形。
早期的光電傳感器
使用白熾燈做為光
源;隨著技術(shù)的進(jìn)
步,現(xiàn)在使用非常
小的LED做為光源
發(fā)光二極管早出現(xiàn)在19世紀(jì)60年代,現(xiàn)在我們
可以經(jīng)常在電氣和電子設(shè)備上看到這些二極管做
為指示燈來(lái)用。LED就是一種半導(dǎo)體元件,其電氣
性能與普通二極管相同,不同之處在于當(dāng)給LED通
電流時(shí),它會(huì)發(fā)光。
如果一個(gè)金屬發(fā)射出的光比周?chē)墓鈴?qiáng)很多的話,那么
它就可以被周?chē)庠唇邮掌鳈z測(cè)到(見(jiàn)圖5)。周?chē)?/p>
光源接收器也可以用來(lái)檢測(cè)室外光。
人們常常有一個(gè)誤解:認(rèn)為由于紅外光LED發(fā)出的紅外
光是看不到的,那么紅外光的能量肯定會(huì)很強(qiáng)。經(jīng)過(guò)調(diào)
制的光電傳感器的能量的大小與LED光波的波長(zhǎng)無(wú)太大
關(guān)系。一個(gè)LED發(fā)出的光能很少,經(jīng)過(guò)調(diào)制才將其變得
能量很高。一個(gè)未經(jīng)調(diào)制的傳感器只有通過(guò)使用長(zhǎng)焦距
鏡頭的機(jī)械屏蔽手段,使接收器只能接收到發(fā)射器發(fā)出
的光,才能使其能量變得很高。相比之下,經(jīng)過(guò)調(diào)制的
接收器能忽略周?chē)墓?,只?duì)自己的光或具有相同調(diào)制
頻率的光做出響應(yīng)。
我們可以將光波的調(diào)制
比喻成無(wú)線電波的傳送
和接收。將收音機(jī)調(diào)到
某臺(tái),就可以忽略其他
的無(wú)線電波信號(hào)。經(jīng)過(guò)
調(diào)制的LED發(fā)射器就類(lèi)似于無(wú)線電波發(fā)射器,其接收器
就相當(dāng)于收音機(jī)。
但是并不是說(shuō)經(jīng)調(diào)制的傳感器就一定不受周?chē)獾母?/p>
擾,當(dāng)使用在強(qiáng)光環(huán)境下時(shí)就會(huì)有問(wèn)題。例如,未經(jīng)過(guò)
調(diào)制的光電傳感器,當(dāng)把它直接指向陽(yáng)光時(shí),它能正常
動(dòng)作。我們每個(gè)人都知道,用一塊有放大作用的玻璃將
陽(yáng)光聚集在一張紙上時(shí),很容易就會(huì)把紙點(diǎn)燃。設(shè)想將
玻璃替換成傳感器的鏡頭,將紙?zhí)鎿Q成光電三極管,這
樣我們就很容易理解為什么將調(diào)制的接收器指向陽(yáng)光時(shí)
它就不能工作了,這是周?chē)庠词蛊滹柡土恕?/p>
未經(jīng)調(diào)制的傳感器用來(lái)檢測(cè)周?chē)墓饩€或紅外光的輻
射,如剛出爐的紅熱瓶子,在這種應(yīng)用場(chǎng)合如果使用其
它的傳感器,可能會(huì)有誤動(dòng)作。
調(diào)制的LED改進(jìn)了光電傳感器的設(shè)計(jì),增大了檢測(cè)距離,
擴(kuò)展了光束的角度,人們逐漸接受了這種易于對(duì)準(zhǔn)
的光束。到1980年,非調(diào)制的光電傳感器逐步就退出了
歷史舞臺(tái)。
在早期,色標(biāo)傳感器使用白熾燈做光源,使用光電池接
收器,直到后來(lái)發(fā)明了高效的可見(jiàn)光LED。現(xiàn)在,多數(shù)
的色標(biāo)傳感器都是使用經(jīng)調(diào)制的各種顏色的可見(jiàn)光LED
發(fā)射器。
安裝空間非常有限或使用環(huán)境非常惡劣的情況
下,我們可以考慮使用光纖。光纖與傳感器配套
使用,是無(wú)源元件,
另外,光纖不受任何電磁信號(hào)的干擾,并且能使傳感器
的電子元件與其他電的干擾相隔離。
光纖有一根塑料光芯或玻璃光芯,光芯外面包一層金屬
外皮。這層金屬外皮的密度比光芯要,因而折射率。
光束照在這兩種材料的邊界處(入射角在一定范圍內(nèi),
見(jiàn)圖9),被全部反射回來(lái)。根據(jù)光學(xué)原理,所有光束都
可以由光纖來(lái)傳輸。
紅外光LED是效率較高的光束,同時(shí)也是在光譜上與光
電三極管匹配的光束(見(jiàn)圖6)
但是有些傳感器需要用來(lái)區(qū)分
顏色(如色標(biāo)檢測(cè)),這就需要
用可見(jiàn)光源。
聲波傳感器所發(fā)射和接收的聲波,其振動(dòng)頻率都
過(guò)了人耳所能聽(tīng)到的范圍。它是通過(guò)計(jì)算聲波
從發(fā)射,經(jīng)被測(cè)物反射回到接收器所需要的時(shí)間,來(lái)判
斷物體的位置。對(duì)于對(duì)射式聲波傳感器,如果物體擋
住了從發(fā)射器到接收器的聲波,則傳感器就會(huì)檢測(cè)到物
體。與光電傳感器不同,聲波傳感器不受被測(cè)物透明
度和反光率的影響,因此在許多使用聲波傳感器的場(chǎng)
合就不適合使用光電傳感器來(lái)檢測(cè)
經(jīng)調(diào)制的傳感器往往犧牲了響應(yīng)速度以獲取更長(zhǎng)的檢測(cè)
距離,這是因?yàn)?a href='http://m.medieval.com.cn/product/39752.html' target='_blank' class='key_tag'>檢測(cè)距離是一個(gè)非常重要的參數(shù)。未經(jīng)
調(diào)制的傳感器可以用來(lái)檢測(cè)小的物體或動(dòng)作非常快的物
體,這些場(chǎng)合要求的響應(yīng)速度都非??臁5牵F(xiàn)在高
速的調(diào)制傳感器也可以提供非??斓捻憫?yīng)速度,能滿足
大多數(shù)的檢測(cè)應(yīng)用。
表示了兩條入射光束(入射角在接受角以?xún)?nèi))沿光
光纜的端部有各種尺寸和外形,并且澆注了堅(jiān)固的透明
樹(shù)脂。檢測(cè)面經(jīng)過(guò)光學(xué)打磨,非常平滑。這道精心的打
磨工藝能顯著提高光纖束之間的光耦合效率
塑料光纖由單根的光纖束(典型光束直徑為0.25到
1.5mm)構(gòu)成,通常有PVC外皮。它能安裝在狹小的空
間并且能彎成很小的角度。
多數(shù)的塑料光纖其檢測(cè)頭都做成探針形或帶螺紋的圓柱
形,另一端未做加工以方便客戶(hù)根據(jù)使用將其剪短。邦
納公司的塑料光纖都配有一個(gè)光纖刀。
不像玻璃光纖,塑料光纖具有較高的柔性,帶防護(hù)外皮
的塑料光纖適于安裝在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)上。塑料光
纖吸收一定波長(zhǎng)的光波,包括紅外光(見(jiàn)圖12),因而
塑料光纖只能傳輸可見(jiàn)光。與玻璃光纖相比,塑料光纖
易受高溫,化學(xué)物質(zhì)和溶劑的影響。
纖長(zhǎng)度方向經(jīng)多次反射后,從另一端射出。另一條入射
角出接受角范圍的入射光,損失在金屬外皮內(nèi)。這個(gè)
接受角比兩倍的較大入射角略大,這是因?yàn)楣饫w在從空
氣射入密度較大的光纖材料中時(shí)會(huì)有輕微的折射。光在
光纖內(nèi)部的傳輸不受光纖是否彎曲的影響(彎曲半徑要
大于小彎曲半徑)。大多數(shù)光纖是可彎曲的,很容易
安裝在狹小的空間。
玻璃光纖由一束非常細(xì)(直徑約50μm)的玻璃纖維絲
組成。典型的光纜由幾百根單獨(dú)的帶金屬外皮玻璃光纖
組成,光纜外部有一層護(hù)套保護(hù)。
玻璃光纖內(nèi)的光纖束可以是緊湊布置的,也可隨意布置。
玻璃光纖和塑料光纖既有“單根的”-對(duì)射式,也有
“分叉的”-直反式(見(jiàn)圖13)。單根光纖可以將光從發(fā)
射器傳輸?shù)綑z測(cè)區(qū)域,或從檢測(cè)區(qū)域傳輸?shù)浇邮掌?。?/p>
叉式的光纖有兩個(gè)明顯的分支,可分別傳輸發(fā)射光和接
收光,使傳感器既可以通過(guò)一個(gè)分支將發(fā)射光傳輸?shù)綑z
測(cè)區(qū)域,同時(shí)又通過(guò)另一個(gè)分支將反射光傳輸回接收器。
光纖檢測(cè)頭光芯做成多種形
狀,以適應(yīng)不同的檢測(cè)要求
玻璃光纖堅(jiān)固并且性能
,可使用在高溫和
有化學(xué)成分的環(huán)境中,
它可以傳輸可見(jiàn)光和紅
外光。常見(jiàn)的問(wèn)題就是由于經(jīng)常彎曲或彎曲半徑過(guò)小而
導(dǎo)致玻璃絲折斷,對(duì)于這種應(yīng)用場(chǎng)合,我們TJ使用塑
料光纖。
緊湊布置的玻璃光纖通常用在醫(yī)療設(shè)備或管道鏡上。每
一根光纖從一端到另一端都需要精心布置,這樣才能在
另一端得到非常清晰的圖像。由于這種光纖費(fèi)用非常昂
貴并且多數(shù)的光纖應(yīng)用場(chǎng)合并不需要得到一個(gè)非常清晰
的圖像,所以多數(shù)的玻璃光纖其光纖束是隨意布置的,
這種光纖就非常了,當(dāng)然其所得到的圖像也只是一
些光。
玻璃光纖外部的保護(hù)層通常是柔性的不銹鋼護(hù)套,也有
的是PVC或其他柔性塑料材料。有些特殊的光纖可用于
特殊的空間或環(huán)境,其檢測(cè)頭做成不同的形狀以適用于
不同的檢測(cè)要求。
對(duì)射式是早使用的一種光電檢測(cè)模式。在調(diào)制光出現(xiàn)
之前,發(fā)射器和接收器的對(duì)準(zhǔn)是一個(gè)很大的難題。今天,
對(duì)于使用高能調(diào)制光的光電傳感器,將發(fā)射器和接收器
對(duì)準(zhǔn)已非常容易。
光路對(duì)準(zhǔn)-對(duì)射式
光路對(duì)準(zhǔn)可使較大數(shù)量的發(fā)射光到達(dá)接收器,發(fā)射光要
位于接收區(qū)域的位置。
由于光纖受使用環(huán)境影響小并且抗電磁干擾,因而能被
用在一些特殊的場(chǎng)合,如:適用于真空環(huán)境下的真空傳
導(dǎo)光纖(VFT)和適用于環(huán)境下的光纖。在這兩個(gè)
應(yīng)用中,特制的光纖安裝在特殊的環(huán)境中,經(jīng)一個(gè)法蘭
引出來(lái)接到外面的傳感器上,光纖和法蘭的尺寸多種多
樣(見(jiàn)圖14)。本安型傳感器,如NAMUR型的傳感器,
可直接用在特殊或有性危險(xiǎn)的環(huán)境中(見(jiàn)圖15)。
由于LED是固態(tài)的,所以它能延長(zhǎng)傳感器的使用壽
命。因而使用LED的光電傳感器能被做得更小,且
比白熾燈傳感器更。不象白熾燈那樣,LED抗
震動(dòng)抗沖擊,并且沒(méi)有燈絲。另外,LED所發(fā)出的
光能只相當(dāng)于同尺寸白熾燈所產(chǎn)生光能的一部分。
(激光二極管除外,它與普通LED的原理相同,但
能產(chǎn)生幾倍的光能,并能達(dá)到更遠(yuǎn)的檢測(cè)距離)
LED能發(fā)射人眼看不到的紅外光,也能發(fā)射可見(jiàn)的
綠光、黃光、紅光、藍(lán)光、藍(lán)綠光或白光。
當(dāng)發(fā)射器為可見(jiàn)光時(shí),為使光路對(duì)準(zhǔn)方便,在接收器鏡
頭的正前方放一淺色的標(biāo)定物,通過(guò)觀察照在標(biāo)定物上
的光斑來(lái)調(diào)整發(fā)射器位置。將標(biāo)定物移開(kāi),觀察傳感器
上的過(guò)量增益指示燈,細(xì)調(diào)發(fā)射器和接收器的位置以達(dá)
到較佳的對(duì)準(zhǔn)位置。
光電傳感器的檢測(cè)模式分為如下幾類(lèi):對(duì)射式、反
射板式、偏振反射板式、直反式、寬光束式、聚
焦式、定區(qū)域式和可調(diào)區(qū)域式。其中,直反式、寬光束
式,聚焦式、定區(qū)域式和可調(diào)區(qū)域式有時(shí)又歸類(lèi)于“光
電接近檢測(cè)模式”(注意:不要與電容式或電感式接近
開(kāi)關(guān)混淆)。對(duì)于光纖傳感器,如使用對(duì)射光纖,則為
對(duì)射式檢測(cè)模式;如使用直反式光纖,則為接近式檢測(cè)
模式。聲波傳感器分對(duì)射式和接近式兩種檢測(cè)模式。
直反式的玻璃光纖,其檢測(cè)頭處的光纖束是隨意布置的。
直反式的塑料光纖,其光纖束是沿光纖長(zhǎng)度方向一根挨
一根布置。
射式檢測(cè)方式的發(fā)射器和接收器相互對(duì)射安裝,
發(fā)射器的光直接對(duì)準(zhǔn)接收器。當(dāng)被測(cè)物擋住光束
時(shí),傳感器輸出產(chǎn)生變化以指示被測(cè)物被檢測(cè)到。
1970年,人們發(fā)現(xiàn)LED還有一個(gè)比壽命長(zhǎng)更好的
,就是它能夠以非??斓乃俣葋?lái)開(kāi)關(guān),開(kāi)關(guān)
速度可達(dá)到KHz(見(jiàn)圖3)。將接收器的放大器調(diào)制到發(fā)
射器的調(diào)制頻率,那么它就只能對(duì)以此頻率振動(dòng)的光信
號(hào)進(jìn)行放大。
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