西克伺服反饋編碼器電氣參數(shù)EKS36-0KF0B018A

西克伺服反饋編碼器電氣參數(shù)EKS36-0KF0B018A

性能

采用純數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳輸，控制器側(cè)無需任何模擬原件

無需使用單獨(dú)的編碼器電纜，節(jié)省成本，數(shù)據(jù)傳輸與控制周期同步

將傳感器通訊整合至電機(jī)電纜中，較大可能的降電纜成本

自動(dòng)同步至控制周期，優(yōu)化控制循環(huán)

技術(shù)參數(shù)

性能

每圈分辨率 18 bit

可測量圈數(shù) 1

信號噪聲 (σ) ± 5 ″ 

系統(tǒng)度     ± 120 ″

電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)的轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?1

可用存儲(chǔ)空間   8,192 Byte

電氣參數(shù)

連接類型          插頭, 4 針

工作電壓區(qū)間 7 V ... 12 V

上電時(shí)間/斜坡電壓 較大 180 ms 1)

電流消耗              ≤ 150 mA 

數(shù)字位置值的輸出頻率 0 kHz ... 75 kHz

1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續(xù)時(shí)間。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ? 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.

機(jī)械參數(shù)

軸的形式        錐形軸

法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 定子聯(lián)軸器

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量吧    4.5 gcm2

允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移 ± 0.1 mm 徑向

                         ± 0.5 mm 軸向

允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移   ± 0.05 mm 徑向

                         ± 0.1 mm 軸向

滾珠軸承使用壽命        3.6 x 10^9 圈

工作轉(zhuǎn)速           ≤ 12,000 min?1

角加速度      ≤ 500,000 rad/s2

工作轉(zhuǎn)矩          0.2 Ncm

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩        0.3 Ncm

接口

位置編碼類型     二進(jìn)制

編碼方向         軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖)

通訊接口            HIPERFACE DSL?

初始化時(shí)間    Max. 500 ms 1)

外部溫度電阻測量    32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω

                   -40 °C 至 +160 °C：NTC +-2K；PTC+-3K

1) 從達(dá)到允許的供電電壓起.

西克伺服反饋編碼器電氣參數(shù)EKS36-0KF0B018A