羅克韋爾緊湊型限位開關(guān)主要技術(shù),AB技術(shù)性能
一個。將服務(wù)類型設(shè)置為獲取屬性單一。
灣將Class設(shè)置為4(程序集)。
將Instance設(shè)置為120.這是程序集實例編號
將從中讀取。
將屬性設(shè)置為3(裝配數(shù)據(jù))。
即將Destination設(shè)置為ReadBuffer。
如果未選中“緩存連接”,則會打開連接
每次控制器處于運行模式和梯級條件
變得真實。 Logix控制器打開連接,發(fā)送
通過新連接顯式消息然后關(guān)閉
連接立即。下一次梯級條件是
是的,重復(fù)整個序列:打開連接,發(fā)送
消息,關(guān)閉連接。
構(gòu)建包含以下指令的三行:
檢查啟用標(biāo)記
檢查TIMER_CONN.DN
帶控制標(biāo)簽MSG_WRITE的消息指令
配置消息參數(shù)如下:
一個。將服務(wù)類型設(shè)置為“設(shè)置屬性單”。
灣將Class設(shè)置為4(程序集)。
。將實例設(shè)置為121。
這是將寫入的程序集實例編號。
。將屬性設(shè)置為3(裝配數(shù)據(jù))。
即將源元素設(shè)置為WriteBuffer。
。將源長度設(shè)置為4個字節(jié)。
標(biāo)記的大小可能大于目標(biāo)GuardPLC
部件。但是,源長度應(yīng)完全匹配
程序集的大小,否則會發(fā)生錯誤。
此Class 3示例使用Cache Connections選項。一個
控制器切換到時,將打開與此標(biāo)志的連接
運行模式和梯級條件為真。在我們的例子中,梯級
當(dāng)Enable值為true且計時器已過期時,條件為true
兩條消息都應(yīng)顯示Done標(biāo)志集。如果設(shè)置了錯誤標(biāo)志,
雙擊消息說明以查看錯誤說明。
請按照以下步驟驗證數(shù)據(jù)交換。
在RSLogix 5000軟件中,切換到“控制器標(biāo)簽”選項卡。
切換到“通信”選項卡,然后在“路徑”中輸入此文本
字段:ENBT,2,<GuardPLC IP地址>。
這里,2是1756-ENBT模塊的EtherNet / IP端口。
選中已連接,然后選中緩存連接框。
“已連接”選項可確保通過a發(fā)送消息
級連接,而不是未連接的連接。
緩存連接是默認(rèn)選項。如果選中,則
一次控制器處于運行模式時打開連接
并且梯級條件是真實的。在這個例子中,梯級
當(dāng)Enable值為true且計時器具有時,條件為true
已過期(已設(shè)置DN標(biāo)志)。此連接保持打開狀態(tài)直到
控制器進(jìn)入程序模式。
將WriteBuffer顯示類型設(shè)置為十六進(jìn)制。輸入16#12,16#34,
中有16#ab,16#cd。
將ReadBuffer類型設(shè)置為Decimal。
設(shè)置為Decimal,因為RSLogix Guard PLUS!
軟件僅以十進(jìn)制格式顯示DINT類型。
在RSLogix Guard PLUS中配置Force Editor菜單!
軟件顯示組件IN_120和的所??有信號。
將IN_120組件的信號設(shè)置為值12345678,。
開始發(fā)送新信號值。
(設(shè)置了DN標(biāo)志)。當(dāng)梯級條件為False時,連接
仍然開放。
如果Enable標(biāo)記更改為false,則連接仍然存在
打開。要保持打開連接,請使用Logix控制器
定期發(fā)送具有相同數(shù)據(jù)序列的然后一條消息
數(shù)。相同的數(shù)據(jù)序列號指示GuardPLC
控制器,這只是一個保持活動消息,數(shù)據(jù)有
一旦Enable設(shè)置回true,就會發(fā)送消息
梯級條件從false轉(zhuǎn)換為true。在這個例子中,a
當(dāng)定時器時100毫秒時,每次都會發(fā)送消息
有一個新的數(shù)據(jù)序列計數(shù)。因此,如果寫入數(shù)據(jù)發(fā)生變化,那么
更改將在不遲于100的時間內(nèi)傳送到GuardPLC控制器
經(jīng)過數(shù)據(jù)更改時間。
當(dāng)控制器轉(zhuǎn)換為程序時,連接將關(guān)閉
模式。
下載到Logix控制器并將控制器切換到
跑。
將Enable設(shè)置為true。
驗證RSLogix 5000軟件是否顯示相同的值。
驗證OUT_121信號顯示16#12,16#34,16#ab,#CD。
使用GuardPLC控制器作為未連接的適配器類似于
將它用作3類適配器。在這兩種情況下,都會發(fā)送顯式消息
從客戶端到GuardPLC控制器,解決其中一個問題
內(nèi)置對象,包括Identity,Assembly,PCCC,Connection
配置,端口,TCP / IP和以太網(wǎng)鏈路。在一個案例中
未連接的適配器,消息不是通過連接發(fā)送的,而是
作為單個獨立請求發(fā)送。
下表說明了未連接和未連接之間的差異
級連接請求。
沒有改變。如果這是寫消息,則GuardPLC控制器仍然是
響應(yīng)它,但忽略它附帶的數(shù)據(jù),因為它知道
數(shù)據(jù)沒有改變。默認(rèn)情況下,此周期性頻率設(shè)置為
秒,意味著每7.5秒“保持活躍”的消息
將被發(fā)送以保持連接打開。
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