材質(zhì)說明伺服電機(jī)AB，羅克韋爾結(jié)構(gòu)方式

材質(zhì)說明伺服電機(jī)AB，羅克韋爾結(jié)構(gòu)方式

當(dāng)您一次打開它時，P2P進(jìn)程信號對話框?yàn)榭铡?/p>

使用P2P Process Signals按鈕欄下方的標(biāo)簽，

選擇數(shù)據(jù)交換的方向。

在下面的示例中，數(shù)據(jù)交換的方向來自到RobotB。

在信號編輯器中，單擊信號名稱并將其拖放過程信號。

您還可以使用新連接信號添加信號

按鈕。這會在列表中創(chuàng)建一個新行，您必須在該行中

完全按照中的定義輸入?yún)^(qū)分大小寫的信號名稱信號編輯器。

則必須為兩者重新編譯代碼控制器。

要編譯邏輯，請右鍵單擊RSLogix中的資源（控制器）

警衛(wèi)加！項(xiàng)目管理窗口，然后選擇代碼代。

如果代碼生成不成功，請仔細(xì)檢查錯誤狀態(tài)

查看“硬件管理”窗口中的錯誤消息和

糾正錯誤。

單擊“下載”開始全部同時下載

選定的控制器

“操作”列顯示當(dāng)前的命令

執(zhí)行或短暫狀態(tài)消息。在下面的例子中，

下載已成功完成。

成功下載后，CPU狀態(tài)為停止/有效

組態(tài)。

如有必要，再次選擇所有控制器，然后單擊“冷啟動”

啟動應(yīng)用程序。

使用HH協(xié)議和初始網(wǎng)絡(luò)設(shè)置

點(diǎn)對點(diǎn)協(xié)議，通信可能會起作用，但是

設(shè)置可以針對同質(zhì)網(wǎng)絡(luò)負(fù)載進(jìn)行優(yōu)化并且更快

消息交換。

從一個控制器向另一個控制器發(fā)送信號（PES1→）使該信號的值在PES2中可用。

至在PES2的邏輯中處理該值，相同的信號

必須在PES1和PES2的邏輯中使用名稱。

使用選項(xiàng)卡更改數(shù)據(jù)交換的方向并定義返回信號。

下圖顯示了RobotB發(fā)送的信號。

如果對兩個控制器之間的連接進(jìn)行了更改（例如添加或刪除標(biāo)記），

在開始優(yōu)化步驟之前，讓項(xiàng)目運(yùn)行幾個

要將看門狗時間優(yōu)化到較可能值，您就可以了

必須知道較大CPU周期時間。長循環(huán)時間，如

顯示在“控制面板”的“統(tǒng)計(jì)”選項(xiàng)卡上的值是

發(fā)生到目前為止，但不一定是較大值

根據(jù)網(wǎng)絡(luò)和過程條件發(fā)生。

如果無法估計(jì)較大周期時間，請運(yùn)行項(xiàng)目

幾個小時，盡可能多的條件。

請按照以下步驟重新配置看門狗時間。

RspT avg的值可能會略微跳躍。

觀察兩個讀數(shù)幾秒鐘然后選擇

較大的價值。

你的閱讀不必到毫秒。

以這種方式設(shè)置ResponseTime允許控制器

如果意外消息丟失，請重新發(fā)送消息。對于

較好的網(wǎng)絡(luò)性能，ReceiveTMO和

在項(xiàng)目完成后，ResponseTime會進(jìn)行優(yōu)化

在控制器上編譯，加載和啟動。那時候，

實(shí)際的ResponseTimes和實(shí)際的循環(huán)時間可以

在控制面板中讀取。

右鍵單擊項(xiàng)目樹中的資源，然后選擇。

編輯器打開。

啟動項(xiàng)目并讓它運(yùn)行一段時間。

如果由于看門狗時間而遇到控制器錯誤

太短，增加看門狗時間。否則，繼續(xù)

與網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化。

閱讀RspT min參數(shù)。這是所需的短時間

兩個控制器的通信模塊（COM）與每個控制器通信

其他。使用通信>更新HH狀態(tài)刷新RspT值，如果

令牌傳遞關(guān)閉。

比較前向的兩個鏈接控制器的RspT平均值

和返回路徑。

小時。測試盡可能多的操作條件以解決時序問題

可能阻止項(xiàng)目在優(yōu)化后運(yùn)行的因素。

在繼續(xù)優(yōu)化設(shè)置之前，請確保這一點(diǎn)

時間片數(shù)（見上文）不大于1.如果

時間片數(shù)max大于1，大于1

執(zhí)行所有通信任務(wù)需要CPU周期。

在這種情況下，您需要確定是否允許

溝通需要多個周期才能完成。這個

取決于可以完成多少個循環(huán)

安全時間。

如果你需要增加Com。時間片，啟動代碼

再次生成，并下載并啟動新例程

控制器。

單擊對等編輯器中的行號（左側(cè)的列）表。

這將選擇一個控制器，使用該控制器命名

編輯的標(biāo)題，交換數(shù)據(jù)。

從信號中選擇編輯器打開信號編輯器菜單。

單擊對等編輯器中的連接過程信號。

安排信號編輯器和點(diǎn)對點(diǎn)（P2P）過程

信號對話框并排。

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