SEW同步伺服電機,sew伺服電機技術(shù)數(shù)據(jù)
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聯(lián)系人:鄭娜
伺服電機與步進電機的性能比較
步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應(yīng)用廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
、經(jīng)濟
特別小的轉(zhuǎn)動慣量
轉(zhuǎn)矩范圍大
高過載能力
能量損失
SEW同步伺服電機是高動態(tài)性能應(yīng)用的選擇。新的CM系列電機,提供三種尺寸,每種尺寸有三種長度,涵蓋5至70Nm的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩范圍。這種電機配備高能量NdFeB磁體,可提供400%止轉(zhuǎn)電流的過載能力。CM伺服電機擁有緊湊的設(shè)計,新的磁路布局使其具有很高的功率密度。DS系列為1至4Nm范圍的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩提供三個尺寸。所有規(guī)格電機的加速轉(zhuǎn)矩可為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的3-4倍。所有的電機標配電動機熱保護和旋轉(zhuǎn)變壓器為控制反饋。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,較高轉(zhuǎn)動速度,且隨著功率增大而快速降。因而適合做速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
3、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,。
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