松下伺服電機(jī)型號(hào),SUNX伺服電機(jī)
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上海市嘉定區(qū)江橋鎮(zhèn)嘉涌路99弄6號(hào)713室
控制電路電源 A型~
D型 單相 200 V +10 %-15 使用環(huán)境條件 溫度 使用溫度 0 ℃~55 ℃(無凍結(jié))
保存溫度?。?0 ℃~65 ℃(較高溫度:80 ℃ 72小時(shí) 但是無結(jié)露※1)
濕度 使用、保存時(shí)都需保持在20 %~85 % RH 以下 (無結(jié)露※1)
海拔 海抜1000 m 以下
振動(dòng) 5.88 m/s2 以下,10 Hz ~60 Hz
控制方式 IGBT PWM 方式 正弦波驅(qū)動(dòng)
編碼器反饋 23 bit(8388608 分辨率)7線串行式編碼器
※以增量式系統(tǒng)(不使用多圈數(shù)據(jù))使用的情況下,無需連接式編碼器用電池,將參數(shù)Pr0.15 設(shè)置為「1」(出廠設(shè)置)即可使用。
外部位移傳感器反饋 A/B % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
E型~
F型Mitutoyo 、Heidenh
ain、Renishaw、Magnescale、Nidec-sankyo、Fagor Automation
I/O
連接器 控制信號(hào) 輸入 通用10輸入
根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能
輸出 通用6輸出
根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能
模擬信號(hào) 輸入 3輸入(16 bitA/D輸入1、12 bitA/D輸入2)
輸出 2輸出(模擬監(jiān)視器輸出2)
脈沖信號(hào) 輸入 2輸入(光電耦合器輸入、長(zhǎng)線接收器輸入)
通過光電耦合器輸入,可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F?開路集電極I/F
通過長(zhǎng)線接收器輸入,可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F
輸出 4 輸出(長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出3、開路集電極輸出1)
編碼器反饋脈沖(A?B?Z 相) 或者外部 單相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
相?原點(diǎn)信號(hào)差動(dòng)輸入
串行通信位移傳感器對(duì)應(yīng)制造商:
位移傳感器脈沖(EXA? EXB?EXZ 相) 通過長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。
Z 相或者 EXZ 相脈沖也有開路集電極輸出。
通信功能 USB 可連接電腦等進(jìn)行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。
RS232 可與上位控制器進(jìn)行1 :1 通信。
RS485 可與上位控制器進(jìn)行1 :1 通信。
安全功能 為對(duì)應(yīng)功能安全的端子
前面板 ①按鍵 5 個(gè)?、贚ED 6 位
回生 A 型, B 型:無內(nèi)置再生電阻(只有外置) C 型~F 型:內(nèi)置再生電阻(可外置)
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 A 型~F 型:內(nèi)置
控制模式 ①位置控制?、谒俣瓤刂啤、坜D(zhuǎn)矩控制?、芪恢?速度控制 ⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制?、匏俣?轉(zhuǎn)矩控制?、呷]環(huán)控制 7個(gè)模式通過參數(shù)進(jìn)行切換
※1 請(qǐng)注意,溫度降時(shí)濕度上升,容易產(chǎn)生結(jié)露。
功能
項(xiàng)目 功能
控制輸入 ①伺服使能開啟輸入?、趫?bào)警輸入?、墼鲆媲袚Q輸入?、苷较蝌?qū)動(dòng)禁止輸入 ⑤負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入?、迗?bào)警輸入 ⑦慣量比切換輸入
控制輸出 ①伺服報(bào)警輸出?、谒欧?zhǔn)備輸出 ③外部制動(dòng)器解除信號(hào)?、芩俣鹊竭_(dá)輸出?、蒉D(zhuǎn)矩限制中信號(hào)輸出 ⑥零速檢出信號(hào)?、呔孑敵觥、鄨?bào)警屬性輸出?、崴欧鼓荛_啟狀態(tài)輸出
位置控制 控制輸入 ①偏差計(jì)數(shù)器?、谥噶蠲}沖禁止輸入?、壑噶罘直额l切換?、苤普窨刂魄袚Q?、蒉D(zhuǎn)矩限制切換?、蘅刂颇J角袚Q
控制輸出 ①定位完成?、谟袩o位置指令輸出
脈沖
輸入 較大指令脈沖頻率 500 kpps(使用光電耦合器輸入時(shí))
8 Mpps(使用長(zhǎng)線接收器輸入、4 倍頻時(shí))
輸入脈沖信號(hào)形態(tài) 差動(dòng)輸入。通過參數(shù)可進(jìn)行選擇。(①正方向/負(fù)方向 ②A相/B相 ③指令/方向)
指令脈沖分倍頻(電子齒輪比設(shè)置) 指令脈沖頻率×電子齒輪比
作為位置指令輸入進(jìn)行處理。但是,請(qǐng)?jiān)陔娮育X輪比為1/1000倍~8000倍的情況下使用。
平滑濾波器 針對(duì)指令輸入,可選擇一次延遲濾波器或者FIR 型濾波器。
模擬輸入 轉(zhuǎn)矩限制指令輸入 可單獨(dú)進(jìn)行各方向的轉(zhuǎn)矩限制。
轉(zhuǎn)矩前饋輸入 可通過模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。
2自由度控制 可使用
制振控制 可使用
負(fù)載變動(dòng)抑制控制 可使用
速度控制 控制輸入 ①內(nèi)部指令速度選擇?、诹闼袤槲弧、鬯俣戎噶罘?hào)輸入 ④控制模式切換
控制輸出 ①速度一致輸出?、谟袩o速度指令輸出
模擬輸入 速度指令輸入 通過模擬電壓可進(jìn)行速度指令輸入。
位移傳感器設(shè)定及指令極性根據(jù)參數(shù)而定。(6 V/額定轉(zhuǎn)速 標(biāo)準(zhǔn)出廠設(shè)置)
轉(zhuǎn)矩限制指令輸入 可單獨(dú)進(jìn)行各方向的轉(zhuǎn)矩限制。
轉(zhuǎn)矩?、蒉D(zhuǎn)矩限制切換
控制輸出 ①定位完成 ②位置指令有無輸出
脈沖
輸入 較大指令脈沖頻率 500 kpps(光電耦合器輸入)
8 Mpps(使用器線接收器輸入、4 倍頻時(shí))
輸入脈沖列形態(tài) 差動(dòng)輸入??筛鶕?jù)參數(shù)進(jìn)行選擇。(①正/負(fù)?、?A相/B相 ③指令/方向)
指令脈沖分倍頻
(電子齒輪比的設(shè)置) 指令脈沖頻率×電子齒輪比
作為位置指令進(jìn)行處理。但是,請(qǐng)?jiān)陔娮育X輪比為1/1000倍~8000倍的情況下使用。
平滑濾波器 針對(duì)指令輸入,可選擇一次延遲濾波器或者FIR 型濾波器。
模擬輸入 轉(zhuǎn)矩限制指前饋輸入 可通過模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。
內(nèi)部速度指令 可根據(jù)控制輸入切換內(nèi)部速度8速。
軟啟動(dòng)/斷電功能 0s ~10s / 1000r/min 可單獨(dú)設(shè)定加速、減速,也可設(shè)定S字加減速。
零速箝位 根據(jù)零速箝位可將內(nèi)部速度指令速度箝位為零。
2自由度控制 可使用
轉(zhuǎn)矩控制 控制輸入 ①零速箝位 ②轉(zhuǎn)矩指令符號(hào)輸入?、劭刂颇J角袚Q
控制輸出 ①速度一致輸出 ②速度限制中輸出
模擬輸入 轉(zhuǎn)矩指令輸入 可通過模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩指令。
位移傳感器設(shè)定及指令極性根據(jù)參數(shù)而定。(3 V/額定轉(zhuǎn)矩 標(biāo)準(zhǔn)出廠設(shè)定)
速度限制功能 可根據(jù)參數(shù)設(shè)定速度限制值。
全閉環(huán)
控制 控制輸入 ①偏差計(jì)數(shù)器清零 ②指令脈
沖禁止輸入?、壑噶罘直额l切換?、苤普窨刂魄袚Q令輸入 可單獨(dú)進(jìn)行正/負(fù)方向的轉(zhuǎn)矩限制。
轉(zhuǎn)矩前饋輸入 可通過模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。
外部位移傳感器分倍頻設(shè)置范圍 1/40倍 ~ 1280倍
可在分子=1~223、分母=1~223 的范圍中任意設(shè)
定編碼器反饋脈沖(分子)與外部位移傳感器(分母)的比,請(qǐng)?jiān)谝陨戏秶鷥?nèi)使用。
2自由度控制 可使用
制振控制 可使用
共通 自動(dòng)調(diào)整 可根據(jù)來自上位的動(dòng)作指令以及安
裝支持軟件“PANATERM”的動(dòng)作指令下的電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài),實(shí)時(shí)識(shí)別負(fù)載慣性并自動(dòng)設(shè)置相應(yīng)剛性的增益。
反饋脈沖的分頻功能 可任意設(shè)定脈沖數(shù)
松下伺服電機(jī)型號(hào),SUNX伺服電機(jī)
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