sun0x驅(qū)動器, PM-L24
控制器特點(diǎn)編輯 調(diào)速比1:5000
轉(zhuǎn)數(shù)比0.3:1500
有位置控制
有零速鎖定
過載能力200[%]―300[%]
起動力矩大
轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響
三閉環(huán)控制
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益;
2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,
相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。
但數(shù)值太大可能會引起振蕩或調(diào);
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。
位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;
2、設(shè)定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,
位置滯后量越??;
3、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特
性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;
4、不需要很高的響應(yīng)特性時,本參數(shù)通常
設(shè)為0表示范圍:0~。
速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;
2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值
根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。
一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。
速度積分時間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù);
2、設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體
的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下,
負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設(shè)定速度反饋通濾波器特性;
2、數(shù)值越大,截止頻率越,電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。
如果負(fù)載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,
造成響應(yīng)變慢,可能會引起振蕩;
3、數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應(yīng)越快。
如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
較大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值;
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比;
3、任何時候,這個限制都有效定位完成范圍;
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;
sun0x驅(qū)動器, PM-L24
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