施克SICK-西克安全光柵常用參數(shù)說明有哪些

SICK安全光柵選購的時(shí)候，我們會(huì)有一些參數(shù)，下面，就具體介紹下測(cè)量光柵常用參數(shù)，測(cè)量光柵常用參數(shù)說明如下!

　　測(cè)量SICK安全光柵很大程度上由分辨率，測(cè)量高度和測(cè)量間距有關(guān)，那么，什么是測(cè)量光柵分辨率?什么是測(cè)量光柵測(cè)量高度?什么又是測(cè)量光柵的測(cè)量間距呢?

　　當(dāng)選擇SICK安全光柵的時(shí)候三種典型的特性需要考慮：

　　*分辨率：依據(jù)測(cè)量需求需要的分辨率

　　測(cè)量光柵的分辨率(R)是指物體可以使至少由一條光束所形成的感應(yīng)區(qū)變暗的少尺寸。

　　檢測(cè)光幕分辨率根據(jù)直徑和中心距等幾何特性來確定;與測(cè)量光柵的外部及操縱條件無關(guān)

　　測(cè)量光柵分辨率可以由以下公式得出：R= I + d

　　*測(cè)量高度

　　區(qū)分 “感應(yīng)區(qū)高度”和“測(cè)量高度”是非常重要的

　　- 感應(yīng)區(qū)高度為一束光束的上沿到然后一束光束的下沿的間隔。

　　- 測(cè)量區(qū)高度是指有效的保護(hù)區(qū)域，物體的尺寸大于即是光柵的分辨率，這樣能安全地使光束變暗。

　　*安全間隔

　　測(cè)量的安全間隔應(yīng)該是操縱員無法觸及危險(xiǎn)區(qū)域，直到可移動(dòng)的危險(xiǎn)機(jī)械完全靜止。

　　根據(jù)EN999，775和294標(biāo)準(zhǔn)，間隔由4個(gè)因素組成：

　　1.測(cè)量光柵響應(yīng)時(shí)間

　　2.機(jī)器的溢出時(shí)間

　　3.測(cè)量光柵的分辨率

　　4.物體需要檢測(cè)的逼近速度

　　計(jì)算安全間隔的公式為： S = K (t1 + t2) + C

　　S = 保護(hù)區(qū)與危險(xiǎn)區(qū)間小的安全間隔(mm)

　　K = 物體需要檢測(cè)的逼近危險(xiǎn)區(qū)的速度(mm/s)

　　t1 =興兆業(yè)響應(yīng)時(shí)間

　　t2 = 機(jī)器的溢出時(shí)間

　　d = 安全裝置的分辨率

　　C = 8(d-14)分辨率≤ 40mm的安全裝置

　　= 850 mm 分辨率> 40mm的安全裝置

　　留意：K值為：

　　2000 mm/s，假如間隔的計(jì)算值 ≤500 mm，

　　1600 mm/s，假如間隔的計(jì)算值 > 500 mm。

　　假如有可能從上部或下部進(jìn)進(jìn)危險(xiǎn)區(qū)域(如圖3)以及使用的設(shè)備的分辨率為> 40mm ，上沿的光束必須放置在900mm的高度(H2),從參考平面(或機(jī)器的底部)開始，下沿的光束必須放置在300mm的高度(H1)。

　　測(cè)量光柵必須安裝在水平的地方。危險(xiǎn)區(qū)與遠(yuǎn)光束的間隔計(jì)算即是如下公式：

　　S=1600 mm/s (t1+t2) + 1200 – 0.4H

　　S = 保護(hù)區(qū)與危險(xiǎn)區(qū)間小的安全間隔

　　t1 = 興兆業(yè)響應(yīng)時(shí)間

　　t2 = 機(jī)器的溢出時(shí)間

　　H = 地板上方光束的高度，此高度至少1000mm