1.REXROTH變頻器按輸入電壓等級分類
REXROTH變頻器按輸入電壓等級可分壓變頻器和高壓變頻器,壓變頻器國內(nèi)常見的有單相220 V變頻器、三相220 V變頻器、i相380 V變頻器。高壓變頻器常見有6 kV、10 kV變壓器,控制方式一般是按一高變頻器或高一高變頻器方式進(jìn)行變換的。
2.按變換頻率的方法分類
REXROTH變頻器按頻率變換的方法分為交-交型變頻器和交-直交型變頻器。交-交型變頻器可將工頻交流電直接轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可以控制的交流,故稱直接式變頻器。交直-交型變頻器則是先把工頻交流電通過整流裝置轉(zhuǎn)變成直流電,然后再把直流電變換成頻率、電壓均可以調(diào)節(jié)的交流電,故又稱為間接型變頻器。
3.按直流電源的性質(zhì)分類
在交-直-交型REXROTH變頻器中,按主電路電源變換成直流電源的過程中,直流電源的性質(zhì)分為電壓型變頻器和電流型變頻器。
控制方式:
壓通用變頻輸出電壓為380~650V,輸出功率為0.75~400kW,工作頻率為0~400Hz,它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代:
正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式→電壓空間矢量(SVPWM)控制方式→矢量控制(VC)方式→直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式→矩陣式交—交控制方式
一、什么是變頻器
變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成的。
變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源,以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備,其中控制電路完成對主電路的控制,整流電路將交流電變換成直流電,直流中間電路對整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波,逆變電路將直流電再逆成交流電。對于如矢量控制變頻器這種需要運(yùn)算的變頻器來說,有時(shí)還需要一個進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。變頻調(diào)速是通過改變電機(jī)定子繞組供電的頻率來達(dá)到調(diào)速的目的。
二、變頻器的原理
在嵌入式開發(fā)中,經(jīng)常會涉及到對電機(jī)的控制,目前交流電動機(jī)的變頻控制應(yīng)用非常廣泛,所以我們來簡單看圖介紹下變頻器,假設(shè)各位已經(jīng)了解電機(jī)的原理。
變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率,根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來提供其所需要的電源電壓,進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的,另外,變頻器還有很多的保護(hù)功能,如過流、過壓、過載保護(hù)等等。隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高,變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。
典型的變頻器系統(tǒng)圖如下所示. 主要包括,操作面板,VFD控制器,電機(jī)等部分
1、典型的結(jié)構(gòu):
主要包括:控制平臺,測量電路,功率電路,保護(hù)電路等
常見的變頻器有兩種類型:電壓型和電流型,其中功率逆變部分多使用IGBT和IGCT等功率管。
2、典型算法:
其中以西門子為代表的控制算法主要是基于坐標(biāo)變換(矢量控制),以ABB為代表的算法有興趣的朋友可以自行查找資料獲取(直接轉(zhuǎn)矩控制),這里不在贅述。
3、矢量控制:
許多芯片MCU,MPU廠商都給出了變頻矢量控制的框圖和算法庫,有興趣的可以研究研究,例如下圖為微芯科技(Microchip)給出的框圖
三、變頻器的作用
1、變頻節(jié)能
變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī)、水泵的應(yīng)用上。為了的性,各種機(jī)械在設(shè)計(jì)配用動力驅(qū)動時(shí),都留有一定的富余量。當(dāng)電機(jī)不能在滿負(fù)荷下運(yùn)行時(shí),除達(dá)到動力驅(qū)動要求外,多余的力矩增加了有功功率的消耗,造成電能的浪費(fèi)。風(fēng)機(jī)、泵類等設(shè)備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過調(diào)節(jié)入口或出口的擋板、閥門開度來調(diào)節(jié)給風(fēng)量和給水量,其輸入功率大,且的能源消耗在擋板、閥門的截流過程中。當(dāng)使用變頻調(diào)速時(shí),如果流量要求減小,通過降泵或風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速即可滿足要求。
電動機(jī)使用變頻器的作用就是為了調(diào)速,并降啟動電流。為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率,該設(shè)備要把電源的交流電變換為直流電(DC),這個過程叫整流。把直流電(DC)變換為交流電(AC)的裝置,其科學(xué)術(shù)語為“inverter”(逆變器)。一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐欢ǖ墓潭l率和一定電壓的逆變電源。對于逆變?yōu)轭l率可調(diào)、電壓可調(diào)的逆變器我們稱為變頻器。變頻器輸出的波形是模擬正弦波,主要是用在三相異步電動機(jī)調(diào)速用,又叫變頻調(diào)速器。對于主要用在儀器儀表的檢測設(shè)備中的波形要求較高的可變頻率逆變器,要對波形進(jìn)行整理,可以輸出標(biāo)準(zhǔn)的正弦波,叫變頻電源。一般變頻電源是變頻器的15--20倍。由于變頻器設(shè)備中產(chǎn)生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”,故該產(chǎn)品本身就被命名為“inverter”,即:變頻器。
變頻不是到處可以省電,有不少場合用變頻并不一定能省電。作為電子電路,變頻器本身也要耗電(約額定功率的3-5%)。一臺1.5匹的空調(diào)自身耗電算下來也有20-30W,相當(dāng)于一盞長明燈. 變頻器在工頻下運(yùn)行,具有節(jié)電功能,是事實(shí)。但是他的前提條件是
矩陣式交—交控制方式的具體方法:
1、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器,實(shí)現(xiàn)無速度傳感器方式;
2、自動識別(ID)依靠的電機(jī)數(shù)學(xué)模型,對電機(jī)參數(shù)自動識別;
3、算出實(shí)際值對應(yīng)定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實(shí)際的轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制;
4、實(shí)現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號,對逆變器開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制。
矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)(<2ms),很高的速度精度(±2%,無PG反饋),高轉(zhuǎn)矩精度(<+3%);同時(shí)還具有較高的起動轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度,尤其在速時(shí)(包括0速度時(shí)),可輸出150%~200%轉(zhuǎn)矩。
REXROTH變頻器的基片已從Si(硅)變換為SiC(碳化硅),使電力電子新元件具有耐高壓、功耗、耐高溫的;并制造出體積小、容量大的驅(qū)動裝置;磁鐵電動機(jī)也正在開發(fā)研制之中。隨著IT技術(shù)的迅速普及,變頻器相關(guān)技術(shù)發(fā)展迅速
1、REXROTH變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī)、水泵的應(yīng)用上。風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載采用變頻調(diào)速后,節(jié)電率為20%~60%,這是因?yàn)轱L(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的實(shí)際消耗功率基本與轉(zhuǎn)速的三次方成比例。
2、在自動化系統(tǒng)中應(yīng)用:
由于REXROTH變頻器內(nèi)置有32位或16位的微處理器,具有多種算術(shù)邏輯運(yùn)算和智能控制功能,輸出頻率精度為0.1%~0.01%,且設(shè)置有完善的檢測、保護(hù)環(huán)節(jié),因此,在自動化系統(tǒng)中獲得廣泛應(yīng)用。
3、在提高工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量方面的應(yīng)用:
變頻器還可以廣泛應(yīng)用于傳送、起重、擠壓和機(jī)床等各種機(jī)械設(shè)備控制領(lǐng)域,它可以提高工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量,減少設(shè)備的沖擊和噪聲,延長設(shè)備的使用壽命。采用變頻調(diào)速控制后,使機(jī)械系統(tǒng)簡化,操作和控制更加方便,有的甚至可以改變原有的工藝規(guī)范,從而提高了整個設(shè)備的功能。
4、實(shí)現(xiàn)電機(jī)軟啟動:
REXROTH變頻器硬啟動不僅會對電網(wǎng)造成嚴(yán)重的沖擊,而且會對電網(wǎng)容量要求過高,啟動時(shí)產(chǎn)生的大電流和震動對擋板和閥門的損害對設(shè)備、管路的使用壽命極為不利。而使用變頻器后,變頻器的軟啟動功能將使啟動電流從零開始變化,值也不過額定電流,減輕了對電網(wǎng)的沖擊和對供電容量的要求,延長了設(shè)備和閥門的使用壽命,同時(shí)也節(jié)省設(shè)備的維護(hù)費(fèi)用。
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