FESTO氣缸與液壓缸相組合形成的,它的使用條件要注意哪些?
FESTO氣缸一般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。眾所周知,通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣,其特點是動作快,但速度不易控制,當(dāng)載荷變化較大時,容易產(chǎn)生"爬行"或"自走"現(xiàn)象;而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認為不可壓縮的液壓油,其特點是動作不如氣缸快,但加拿大移民的條件速度易于控制,當(dāng)載荷變化較大時,采用措施得當(dāng),一般不會產(chǎn)生"爬行"和"自走"現(xiàn)象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來,取長補短,即成為FESTO氣缸
FESTO氣缸根據(jù)不同的夾持/固定場合,夾爪氣缸可以進一步細分為平行開合、肘節(jié)擺動開合手爪、兩爪、三爪和四爪等類型,應(yīng)靈活選用。例如寬型MHL2系列行程長,適合夾持體積大的物體;肘節(jié)型MHT2系列,適合夾持重工件,即便突然失去壓力,也能維持狀態(tài),內(nèi)置磁環(huán),可安裝磁性開關(guān);緊湊型MHF2系列,和標(biāo)準(zhǔn)的MHZ2系列相比,高度縮小約1/3,而且精度提高,經(jīng)常用作機器人夾爪……
在機構(gòu)要用到夾爪FESTO氣缸的時候,需要留意以下幾個問題:
A.氣爪是不能直接用的,需要根據(jù)產(chǎn)品和工藝,設(shè)計“夾爪”安裝在上面,注意互換性和性以及靈活性,例如上料機構(gòu)一節(jié)給大家提到的放大初始位置的做法,就屬于非標(biāo)靈活設(shè)計的情形。
B.要確保氣動夾爪有足夠的加持力(可查廠商型錄,見表),以免影響夾持效果,但是反過來說,也容易夾傷產(chǎn)品,所以一般來說適合外觀不重要、有一定強度結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品,否則建議換用電動夾爪(雖然高昂,但夾持力可控),或者采用柔性更強的真空吸取的方式。
C.氣動夾爪的型號,開時和閉時的行程是和缸徑一一對應(yīng)的,和氣缸可能同一缸徑對應(yīng)不程的情況有點不一樣。
D.較高,不同品牌的銷售,從數(shù)十元到千余元不等,也屬于易損件,設(shè)備使用太多的夾爪,在后續(xù)維護管理方面的費用支出較大。
FESTO氣缸使用的條件
● FESTO氣缸注意保持距離
FESTO氣缸缸筒間距必須大于40mm,否則氣缸的磁性開關(guān)會相互干擾,造成誤動作。
● 磁性開關(guān)配線盡量縮短
配線如果太長,開關(guān)接通時電流會很大,縮短開關(guān)的使用壽命。如果配線必須要很長,過5米則必須用觸點保護盒。
● 活塞桿不能受徑向力
活塞桿只能受軸向的推拉力,一旦受側(cè)向力,導(dǎo)向桿和缸筒內(nèi)壁會產(chǎn)生別勁,縮短氣缸壽命。在有徑向力的情況下,一定要加導(dǎo)向桿或滑軌輔助,或直接選自帶滑軌和導(dǎo)向桿的氣缸。
● 氣缸動作處要加防護
FESTO氣缸很容易傷人,如果機臺外側(cè)沒有加安全光柵,氣缸動作的地方一定要加防護。
● 帶導(dǎo)桿的FESTO氣缸不能當(dāng)做檔點
檔點有專用的阻擋氣缸,不要認為帶導(dǎo)桿的氣缸也可以做檔點,它不能承受徑向沖擊,如果用做檔點,用不了幾個月,導(dǎo)桿就會松動,造成定位不準(zhǔn)。
● FESTO氣缸中間要設(shè)計支撐
長行程氣缸中間應(yīng)設(shè)計支撐來克服活塞桿的下垂,缸筒的下彎,以及震動和外負載個活塞桿帶來損傷。
● FESTO氣缸之間配管不宜過長
配管太長,會導(dǎo)致氣體不容易排出更換,時間久了容易結(jié)露。
● FESTO氣缸潤滑
現(xiàn)在的氣缸一般都是預(yù)加了潤滑脂的,所以無需加油潤滑油。但一旦加了潤滑油,就不能停止供油,因為預(yù)加的潤滑脂有可能被沖洗掉,不給油會導(dǎo)致氣缸動作不良。
021-39526589
網(wǎng)址:m.medieval.com.cn
地 址:上海市嘉定區(qū)嘉涌路99弄
6號樓713室